[实用新型]电机及具有该电机的电缸

说明书

本申请属于电缸技术领域，尤其涉及电机及具有该电机的电缸。在该电机中，丝杆轴既作为电机的动力输出轴，又能够与滑块的螺孔螺纹配合以使滑块直线移动。通电的定子产生旋转磁场，转子产生电磁力矩而使转子转动，转子带动丝杆轴转动。轴承内圈套设于丝杆轴以外，轴承外圈安装于所述安装座，轴承将丝杆轴支承在安装座上。编码器检测丝杆轴的转动位置，经过线路板控制，使转子按预定规律转动。该电机及具有该电机的电缸无需配置联轴器，缩短电缸的轴向尺寸，降低采用联轴器时产生的挠性误差，从而提高传动精度。线路板设置在安装座内，使得整体结构紧凑，使用方便。

技术领域

本申请属于电缸技术领域，尤其涉及电机及具有该电机的电缸。

背景技术

目前，市场上的电缸包括电机、丝杠与滑块，电机的输出轴与丝杠之间通过联轴器连接，丝杠与滑块螺纹传动配合。在工作时，电机的旋转运动转换成滑块的直线运动。这种结构体积大，占用空间较大。传统的电缸采用联轴器连接电机的输出轴与丝杠，会产生挠性误差，影响到传动精度。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种电机及电缸，以解决现有的电缸体积大与传动精度欠佳的技术问题。

本申请实施例提供一种电机，包括：

安装座；

定子，固定于所述安装座内；

丝杆轴，转动安装于所述安装座且穿设于所述定子内，所述丝杆轴用于与滑块的螺孔螺纹配合；

轴承，包括轴承内圈与轴承外圈，所述轴承内圈套设于所述丝杆轴以外，所述轴承外圈安装于所述安装座；

转子，同轴安装于所述丝杆轴且位于所述定子内；

编码器，安装于所述丝杆轴的一端且位于所述安装座内；以及

线路板，安装于所述安装座内，所述线路板与所述编码器电性连接。

可选地，所述安装座包括具有中空孔的第一固定座、安装于所述第一固定座的一侧且具有安装孔的固定板，以及安装于所述第一固定座的另一侧且具有过孔的第二固定座，所述安装孔、所述中空孔与所述过孔依次连通；所述定子设于所述中空孔内，所述丝杆轴依次穿设于所述安装孔、所述中空孔与所述过孔。

可选地，所述轴承分为分别位于所述转子的轴向两侧的第一轴承与第二轴承，所述固定板设有用于安装所述第一轴承的第一安装位；所述第二固定座设用用于安装所述第二轴承的第二安装位。

可选地，所述第一固定座的底部具有第一容纳腔及与所述第一容纳腔连通的第一底开口；

所述第二固定座包括两个相对设置的侧板、连接于两个所述侧板之间的顶板，以及与两个所述侧板及所述顶板连接的端板，所述过孔设于所述端板上，两个所述侧板、所述顶板与所述端板围成第二容纳腔，两个所述侧板的底边之间形成与所述第二容纳腔连通的第二底开口，两个所述侧板的侧边与所述顶板的侧边之间形成与所述第二容纳腔连通的后开口；

所述端板的远离所述顶板的边缘开设有缺口，在所述第二固定座安装于所述第一固定座时所述第一容纳腔、所述缺口与所述第二容纳腔依次连通；所述第一底开口与所述第二底开口处共同盖设有底盖；所述后开口处盖设有后盖。

可选地，所述编码器设于所述第二容纳腔内并安装于所述端板上。

可选地，所述线路板分为第一线路板与第二线路板；所述第一线路板安装于所述后盖的内表面，所述第一线路板上设有母接头，所述后盖的对应所述母接头处开设有插接口；所述第二线路板同时设于所述第一容纳腔与所述第二容纳腔内。

可选地，所述丝杆轴包括丝杆段、依次连接于所述丝杆段的一端的第一支承段、连接段与第二支承段，所述丝杆段的外径大于所述第一支承段的外径，所述第一支承段的外径大于所述连接段的外径，所述连接段的外径大于所述第二支承段的外径；