[实用新型]一种病、死猪搬运系统

说明书

本实用新型公开了一种病、死猪搬运系统，包括监控装置、移载小车和运载小车；所述移载小车上设置有第一驱动装置和铲猪/卸猪装置，所述运载小车上设置有第二驱动装置和箱体；所述铲猪/卸猪装置上设置有第三驱动装置和第四驱动装置。本实用新型提供的病、死猪搬运系统，通过监控设备可以远程及时发现病、死猪，然后通过移载小车，可不需要人力直接接触，由铲猪/卸猪装置将病、死猪铲起并运送至可密封的箱体内，然后由运载小车运送至指定位置以进行后续处理，而且由于盛有病、死猪的箱体可以密封，在运送过程中减少了异味、尸水等污染物的扩散。

技术领域

本实用新型属于养殖场运输工具技术领域，具体涉及了一种病、死猪搬运系统。

背景技术

随着规模化养殖的趋势，越来越多的养殖户研究怎么解决劳动力短缺，劳动成本高的问题。同样，为了能让生猪更好更快的生长，只有为猪创造良好的生存和生产条件，才能达到投入饲料少，获取数量多，猪肉质量好的效果。对于养猪业来说，其生产主要受养殖品种、喂食饲料种类和质量、疫病、生长环境和管理水平等因素的影响。在解放劳动力、提高生产力的思潮指导下，半自动化、自动化设备结合计算机信息技术产生的智能化设备开始走入猪场。受非洲猪疫影响，猪场出现瘟猪及其他病、死猪，为了控制疫情传染，必须尽快发现并处理这些病、死猪。同时为了防止养殖人员染上疫病，必须避免他们直接触碰瘟猪、死猪，而现有技术中在这些猪的装载、运输等处理过程中，仍避免不了人的直接接触，而且会产生异味、尸水导致污染扩大，因此现代养殖场急需一种智能化的病、死猪搬运系统。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为解决现有技术的不足而提供一种病、死猪搬运系统。

本实用新型的目的是以下述技术方案实现的：

一种病、死猪搬运系统，包括监控装置、移载小车和运载小车；所述移载小车上设置有第一驱动装置和铲猪/卸猪装置，所述运载小车上设置有第二驱动装置和箱体；所述铲猪/卸猪装置上设置有第三驱动装置和第四驱动装置；

所述监控装置用于监控猪舍内猪的生命特征；所述第一驱动装置用于驱动所述移载小车在所述病、死猪与所述箱体之间移动，所述第三驱动装置用于当所述移载小车移动至所述病、死猪的一侧时，驱动所述铲猪/卸猪装置将所述病、死猪铲起并装载于所述移载小车上；所述第四驱动装置用于当装载所述病、死猪的移载小车位于所述箱体的一侧时，驱动所述铲猪/卸猪装置将所述病、死猪卸载至所述箱体内；所述箱体设有第五驱动装置和盖体，所述第五驱动装置用于驱动所述盖体在所述箱体装载所述病、死猪过程中开启，并在所述箱体装载所述病死、猪后关闭；所述第二驱动装置用于驱动所述运载小车移动，将装载所述病、死猪的箱体运送至指定位置。

优选的，所述监控装置包括朝向所述猪舍设置的摄像头。

优选的，所述监控装置还包括朝向所述猪舍设置的红外热像仪和语音识别系统。

优选的，所述移载小车还包括移载车体以及位于所述移载车体底部的第一移动轮组，所述第一移动轮组用于在所述第一驱动装置的驱动下驱动所述移载小车移动。

优选的，所述铲猪/卸猪装置包括位于所述移载车体的一侧的铲板以及位于所述铲板与所述移载车体之间的旋转轴，所述第三驱动装置与所述铲板配合连接并驱动所述铲板上下运动，所述第四驱动装置与所述旋转轴连接并驱动所述旋转轴转动；所述铲板用于在所述第三驱动装置的驱动下降至第一位置时，在所述第一驱动装置的驱动下移动至所述病、死猪的身体底部使所述病、死猪装载于所述铲板上，在装载所述病、死猪的状态上升至第二位置时，随着所述旋转轴的转动，将所述病、死猪卸载至所述箱体内。

优选的，所述移载车体的一侧设有竖向导轨，所述第三驱动装置用于驱动所述铲板在所述竖向导轨上上下移动。

优选的，所述运载小车还包括运载车体以及位于所述运载车体底部的第二移动轮组，所述第二移动轮组用于在所述第二驱动装置的驱动下驱动所述运载小车移动。