[实用新型]防漏植保无人机

说明书

本实用新型提供一种防漏植保无人机，包括，植保无人机本体；固定架，所述固定架固定于所述植保无人机本体的底部；药箱，所述药箱固定于所述固定架的内部；喷洒装置，所述喷洒装置设置在所述植保无人机本体的底部，本实用新型提供的防漏植保无人机具有第一药水管和连接管的接口出现漏药水的现象时，关闭第一药水管上控制阀，打开第二药水管上的控制阀，使药水由第二药水管进入喷头完成喷洒工作，并且单向阀也会防止药水回流，再次由坏掉的接口继续漏药水，此装置结构简单，可以有效的保护药箱，从而防止药箱在受到碰撞时损伤漏液，并且设置有两个药水管，从而避免一个药水管漏药水使植保无人机本体无法工作的问题。

技术领域

本实用新型涉及药箱的防护技术领域，尤其涉及一种防漏植保无人机。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台、固定翼、直升机、多轴飞行器、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，当喷洒药剂时，需要在植保无人机本体上安装药箱。

现在的植保无人机上药箱大多固定在植保无人机本体的底部，在植保无人机本体工作时，由于飞行高度较低，很容易和很多树枝等物体发生碰撞，现有的药箱在碰撞时不能保护药箱的安全，并且在药水管发生漏药水时，也无法使植保无人机本体继续工作。

因此，有必要提供一种防漏植保无人机解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种防漏植保无人机，解决了植保无人机本体上的药水管漏药水无法继续工作的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的防漏植保无人机，包括：

植保无人机本体；固定架，所述固定架固定于所述植保无人机本体的底部；药箱，所述药箱固定于所述固定架的内部；喷洒装置，所述喷洒装置设置在所述植保无人机本体的底部，所述喷洒装置包括第一药水管和第二药水管，所述第一药水管上固定连接有单向阀，所述第一药水管的一端固定连接有喷头，所述药箱上固定连接有连接管，所述连接管上设置有控制阀，所述连接管的一端固定连接有密封圈；防撞装置，所述防撞装置设置在所述固定架上，所述防撞装置包括固定块，所述固定块上滑动连接有第一滑动杆，所述第一滑动杆的表面套接有第一弹簧，所述第一滑动杆上固定连接有第一限位盘，所述第一滑动杆的一端固定连接有防护板，所述防护板的左侧固定连接有海绵垫；缓冲装置，所述缓冲装置固定于所述固定架的底部，所述缓冲装置包括固定壳，所述固定壳的内部滑动连接有第二滑动杆，所述第二滑动杆上固定连接有第二限位盘，所述第二滑动杆的表面套接有第二弹簧；固定板，所述固定板固定于所述缓冲装置的底部。

优选的，所述喷洒装置共有两个喷洒装置，两个所述喷洒装置对称分布于所述植保无人机本体的底部。

优选的，所述第一药水管的一端与所述连接管套接，所述第二药水管与所述第一药水管结构相同。

优选的，所述缓冲装置共有三个缓冲装置，三个所述缓冲装置均匀分布在所述固定架的底部。

优选的，所述第二滑动杆的一端贯穿所述固定壳的底部且延伸至所述固定壳的外部，并且第二滑动杆延伸至所述固定壳外部的一端与所述固定板固定连接。

优选的，所述第一弹簧位于所述固定块与所述第一限位盘之间，所述第二弹簧位于所述第二限位盘的顶部。

与相关技术相比较，本实用新型提供的防漏植保无人机具有如下有益效果：

本实用新型提供一种防漏植保无人机，当植保无人机本体在喷洒药物的过程中与妨碍物碰撞时，防护板受到撞击会向左移动，防护板向左移动会带动第一滑动杆向左移动，第一滑动杆向左移动会带动第一限位盘向左移动，第一限位盘向左移动会使第一弹簧受力收缩，第一弹簧受到的撞击力会与第一弹簧的弹力相互抵消一部分，从而使撞击力减少；