[实用新型]工件厚度超声波自动检测系统

权利要求书

1.一种工件厚度超声波自动检测系统，其特征在于：它包括机架(1)、耦合剂输送设备(2)、超声波探头(5)和二维扫描设备(6)，其中，耦合剂输送设备(2)包括耦合剂储存容器(20)、耦合剂工作容器(21)、泵(23)和水阀(24)，二维扫描设备(6)包括X轴滑块(610)、X轴本体(611)、X轴电机(612)、Y轴滑块(600)、Y轴本体(601)、Y轴电机(602)，所述X轴本体(611)固定在机架(1)顶部的一侧，X轴滑块(610)设置在X轴本体(611)上且能在X轴电机(612)的驱动下在X轴本体(611)上沿X轴滑动，Y轴本体(601)的一端固定在X轴滑块(610)上，Y轴滑块(600)设置在Y轴本体(601)上且能在Y轴电机(602)的驱动下在Y轴本体(601)上沿Y轴滑动；

所述耦合剂储存容器(20)和耦合剂工作容器(21)设置在机架(1)内，泵(23)用于将耦合剂储存容器(20)内的耦合剂抽入耦合剂工作容器(21)内，耦合剂工作容器(21)内的耦合剂能通过水阀(24)流回耦合剂储存容器(20)；

超声波探头(5)安装在Y轴滑块(600)上，超声波探头(5)能在二维扫描设备(6)的带动下对耦合剂工作容器(21)内的被测工件(8)进行超声波厚度扫描检测。

2.根据权利要求1所述的工件厚度超声波自动检测系统，其特征在于：所述耦合剂工作容器(21)位于耦合剂储存容器(20)的上方，耦合剂工作容器(21)中的耦合剂能在水阀(24)打开后直接流入下方的耦合剂储存容器(20)。

3.根据权利要求2所述的工件厚度超声波自动检测系统，其特征在于：在进行超声波厚度扫描检测时，被测工件(8)和超声波探头(5)能浸没在耦合剂工作容器(21)的耦合剂内，耦合剂工作容器(21)内设置有液位计(22)。

4.根据权利要求3所述的工件厚度超声波自动检测系统，其特征在于：所述X轴电机(612)的输出轴上设置有X轴编码器(613)，Y轴电机(602)的输出轴上设置有Y轴编码器(603)，X轴编码器(613)和Y轴编码器(603)用于反馈X轴滑块(610)和Y轴滑块(600)的位置。

5.根据权利要求4所述的工件厚度超声波自动检测系统，其特征在于：它还包括电控硬件(7)，所述电控硬件(7)包括主控单元(70)、运动控制模块(72)和伺服驱动模块(73)，所述主控单元(70)用于向运动控制模块(72)发送X轴电机和/或Y轴电机控制指令，运动控制模块(72)用于根据X轴电机和/或Y轴电机控制指令向伺服驱动模块(73)发送X轴电机和/或Y轴电机的驱动脉冲，伺服驱动模块(73)将X轴电机和/或Y轴电机的驱动脉冲放大并控制X轴电机(612)和/或Y轴电机(602)工作，X轴编码器(613)和Y轴编码器(603)用于将X轴电机(612)和Y轴电机(602)输出轴旋转的编码脉冲反馈给主控单元(70)，主控单元(70)根据X轴电机(612)和Y轴电机(602)输出轴旋转的编码获取X轴滑块(610)和Y轴滑块(600)的位置。

6.根据权利要求5所述的工件厚度超声波自动检测系统，其特征在于：所述电控硬件(7)还包括超声波发射接收模块(71)，超声波发射接收模块(71)用于在主控单元(70)的控制下使超声波探头(5)发射超声波，并将接收到的反射超声波反馈给主控单元(70)。

7.根据权利要求5所述的工件厚度超声波自动检测系统，其特征在于：所述水阀(24)为电磁水阀，运动控制模块(72)用于根据主控单元(70)发出的电磁水阀控制指令，控制电磁水阀工作，运动控制模块(72)用于接收液位计(22)输出的耦合剂实时液面位置信号，运动控制模块(72)用于根据主控单元(70)发出的泵控制指令，控制泵(23)工作。

8.根据权利要求5所述的工件厚度超声波自动检测系统，其特征在于：所述主控单元(70)还连接有存储器(740)、显示器(741)和人机设备(742)。

9.根据权利要求1所述的工件厚度超声波自动检测系统，其特征在于：所述超声波探头(5)为点聚焦窄脉冲直探头。