[实用新型]植保无人机用防撞结构

说明书

本实用新型提供一种植保无人机用防撞结构，包括植保无人机本体；药箱，所述药箱的顶部固定于所述植保无人机的底部；拆卸装置，所述拆卸装置固定于所述药箱的底部；缓冲装置，所述缓冲装置固定于所述拆卸装置的底部，所述缓冲装置包括连接箱，所述连接箱上滑动连接有多个第二滑动杆，多个所述第二滑动杆的表面套接有第二弹簧，本实用新型提供的植保无人机用防撞结构具有通过植保无人机本体继续向下会使多个第二弹簧受力收缩，第二弹簧的弹簧会对植保无人机本体坠落时的惯性进行缓冲，此装置结构简单，可以保护植保无人机本体在碰撞时减少碰撞的惯性，从而减少植保无人机本体内部的零部件由于碰撞所受到的伤害，增加植保无人机本体的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及无人机防撞结构技术领域，尤其涉及一种植保无人机用防撞结构。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台、固定翼、直升机、多轴飞行器、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

现有的植保无人机在农田作业飞行的时候，通常离地高度只有1-5米，这意味着它们将面临更多的障碍物，现有的防护技术可以对植保无人机进行保护，但是植保无人机在碰撞障碍物时会有一定的冲击力，虽然现有的技术保护了植保无人外体的安全，但碰撞时的冲击力会对植保无人机的零部件会有一定的伤害，并且植保无人机在坠落时也会有冲击力对零部件进行伤害，而影响植保无人机的使用寿命。

因此，有必要提供一种植保无人机用防撞结构解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种植保无人机用防撞结构，解决了植保无人机在碰撞时冲击力对零部件损伤的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的植保无人机用防撞结构，包括：

植保无人机本体；药箱，所述药箱的顶部固定于所述植保无人机的底部；拆卸装置，所述拆卸装置固定于所述药箱的底部；缓冲装置，所述缓冲装置固定于所述拆卸装置的底部，所述缓冲装置包括连接箱，所述连接箱上滑动连接有多个第二滑动杆，多个所述第二滑动杆的表面套接有第二弹簧，多个所述第二滑动杆的顶部固定连接有第二限位盘，多个所述第二滑动杆的底部固定连接有固定连接有固定板；防撞结构，所述防撞结构设置于所述无人机本体的周围，所述防撞结构包括固定杆，所述固定杆上固定连接有第二限位杆，所述固定杆的表面套接有第三弹簧，所述固定杆的一端滑动连接有圆筒，所述圆筒上开设有滑动槽，所述圆筒的一端固定连接有防护板。

优选的，所述拆卸装置包括第一固定壳，所述第一固定壳上滑动连接有第一滑动杆，所述第一滑动杆的顶端固定连接有限位块。

优选的，所述第一固定壳上固定连接有第二固定壳，所述第二固定壳的内部滑动连接有第一限位杆，所述第一限位杆上固定连接有第一限位盘，所述第一限位杆的一端固定连接有握杆，所述第一限位杆的表面套接有第一弹簧。

优选的，所述药箱的底部设置有两个所述拆卸装置，两个所述拆卸装置对称分布于所述药箱底部的两侧，所述第二弹簧位于所述连接箱的底部，所述第三弹簧位于所述圆筒的内部，所述第一弹簧位于所述第二固定壳的内部。

优选的，所述第一限位杆的一端依次贯穿所述第二固定壳的左侧和第一固定壳的左侧且延伸至所述第一固定壳的内部，并且第一限位杆延伸至所述第一固定壳的内部的一端与所述限位块卡接。

优选的，所述植保无人机本体上设置有四个防撞结构，所述防撞结构均匀分布在所述植保无人机本体的四周，所述第二限位杆位于所述滑动槽的内部且与滑动槽滑动连接。

与相关技术相比较，本实用新型提供的植保无人机用防撞结构具有如下有益效果：