[实用新型]一种用于水产品行业的磁悬浮机械臂

说明书

本实用新型公开了一种用于水产品行业的磁悬浮机械臂，包括第一直线电机、辅助导轨和第二直线电机，第一直线电机包括第一底座、第一定子、两个或三个第一动子、第一动子载物座和第一拖链组；辅助导轨的纵向与所述第一定子的纵向一致；所述第二直线电机包括第二底座、第二定子、第二动子、第二动子载物座和第二拖链，所述第二定子与所述第一定子垂直，所述第二拖链内设置有第二线缆，第二线缆与带动该第二拖链运动的第二动子的绕组连接，安装该第二直线电机的第一动子载物座所连接的第一拖链上也布置该第二线缆的一部分线路。本实用新型性能稳定可靠、操作和维护简便，减少人工岗位，很大程度的节省了成本，实现车间自动化生产、提高生产率。

技术领域

本实用新型属于水产品智能制造装备技术领域，更具体地，涉及一种用于水产品行业的磁悬浮机械臂。

背景技术

随着工业自动化技术的不断发展，当今社会对工业自动化的要求越来越高，为了适应市场需求的快速变化，对自动化设备的性能提出了高精度、高速度和自动化的要求。

在传统水产品行业，随着水产品食品的多样性和高产量，使用人工进行加工和检测，不仅效率和质量低下且成本高，需要大量人工进行密集作业。如果在恶劣的加工环境中，如长时间弱酸弱碱的浸入，都有可能影响机器的运行和人体的生命健康；在水产品食品加工行业，人们对食品卫生的要求越来越高，而人的参与不可避免的对食品带来污染。

另外在传统水产品制造业，普遍都存在运动精度不高、速度不快、不耐清洗等问题，在一些特殊的使用环境和要求下，许多设备零部件体积庞大，结构复杂，机器性能不稳定，实际加工生产过程中的产量和质量都跟不上发展的需求，操作和维护不方便都会影响设备的使用寿命和生产效能，而且设备上走线混乱，线缆容易缠绕打结而被扯断或磨损而漏电，存在着安全隐患。

实用新型内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供了一种用于水产品行业的磁悬浮机械臂，其可以高精度、高速度和高重复性地完成位置控制动作，提高了水产品加工生产的效率和自动化程度。

为实现上述目的，按照本实用新型的一个方面，提供了一种用于水产品行业的磁悬浮机械臂，其特征在于，包括第一直线电机、辅助导轨和第二直线电机，其中，

所述第一直线电机包括第一底座、安装在该第一底座上的第一定子、可沿该第一定子的纵向移动的两个或三个动子组，每个所述动子组分别包括第一动子和安装在所述第一动子上的第一动子载物座，此外，所述第一直线电机还包括安装在所述第一底座上的第一拖链组，所述第一拖链组具有多个第一拖链，每个所述第一动子载物座分别与一所述第一拖链的上部连接，这些第一拖链的上部的高度各不相同并且这些第一拖链的下部堆叠在一起，每个所述第一拖链内均设置有第一线缆，并且第一线缆与带动该第一拖链运动的第一动子的绕组连接；

所述辅助导轨的纵向与所述第一定子的纵向一致；

所述第二直线电机的数量与所述第一动子载物座的数量一致，每个所述第二直线电机的一端分别安装在一所述第一动子载物座上而另一端分别安装在所述辅助导轨上；

对于各第二直线电机而言，其各自包括安装在第一动子载物座和辅助导轨上的第二底座、安装在该第二底座上的第二定子、可沿该第二定子的纵向移动的第二动子、与所述动子固定连接的第二动子载物座和与所述第二动子载物座固定连接的第二拖链，所述第二定子与所述第一定子垂直，所述第二拖链内设置有第二线缆，所述第二线缆与带动该第二拖链运动的第二动子的绕组连接，安装该第二直线电机的第一动子载物座所连接的第一拖链上也布置该第二线缆的一部分线路。

优选地，所述第一直线电机还包括两条第一导轨，所述第一定子位于这两条所述第一导轨之间，每个所述第一动子载物座均通过这两条所述第一导轨承接。

优选地，所述第二直线电机还包括两条第二导轨，所述第二定子位于这两条所述第二导轨之间，所述第二动子载物座均通过这两条所述第二导轨承接。