[实用新型]一种无人机挂载连接稳定装置有效
申请号: | 201922009106.9 | 申请日: | 2019-11-19 |
公开(公告)号: | CN211196663U | 公开(公告)日: | 2020-08-07 |
发明(设计)人: | 宁朝阳;陈冲;尤艳红;魏静平;邵艳超;杨伟;修妙玲 | 申请(专利权)人: | 河南思拓力测绘科技有限公司 |
主分类号: | B64D47/08 | 分类号: | B64D47/08 |
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地址: | 450000 河南省郑州市河南自贸试*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无人机 连接 稳定 装置 | ||
本实用新型涉及无人机测绘领域,公开了一种无人机挂载连接稳定装置,解决了由于无人机机身振动或者在急停、悬停时,相机对相机支撑架产生竖直应力,减少了相机支撑件使用寿命的问题,其技术方案要点是一种无人机挂载连接稳定装置,包括有挂载机构,挂载机构下端设有水平的相机支撑件,相机支撑件分为上支撑件和下支撑件,上支撑件与下支撑件分别头尾相连形成环状,下支撑件固定连接于挂载机构,达到了减少相机支撑件所受的应力,延长相机支撑件的使用寿命的效果。
技术领域
本实用新型涉及无人机测绘领域,特别涉及一种无人机挂载连接稳定装置。
背景技术
无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人机结构简单、使用成本低,不但能完成有人驾驶飞机执行的任务,更适用于有人飞机不宜执行的任务。在突发事情应急、预警有很大的作用。现阶段各领域常常将相机装配在无人机上进行航拍,因此在无人机上需要一个能将无人机相机固定的装置。
如附图1所示,现有的相机架1包括有与无人机下表面固定连接的连接板11,连接板11呈方形的板状,且在连接板11下表面四角处向下设置有竖直的连接杆111,四根连接杆111的下端固定连接有四根横杆12,每根横杆12分别平行于连接板11的边沿。
并且在两平行横杆12上的两端竖直开有下固定孔122,下固定孔122贯穿横杆12。
同时,相机架1还包括有位于四根横杆12围成的方形之间的承重环121,承重环121为圆环状水平设置,且在承重环121的边缘向两侧下固定孔122的方向延伸出四个水平凸片1211,四个凸片1211两两一组,背向延伸至对应一侧的下固定孔122的上方,且与横杆12的上表面紧贴,同时,在凸片1211上开有与下固定孔122对应的上固定孔1211-1。
并且,螺栓13从上向下穿过上固定孔1211-1和下固定孔122,通过螺母14与螺栓13的配合将承重环121固定于横杆12的上表面。
另外,在承重环121的上还开有相机固定孔1212,相机固定孔1212在承重环121上沿圆环圆周均匀分布。承重环121的上表面固定安装有相机2,相机2竖直朝下设置,并且相机2下表面设有与相机固定孔1212对应的相机螺栓21,相机螺栓21穿过相机固定孔1212再通过与相机螺母22的配合将相机2固定于承重环121上。实现了将相机2稳定安装在无人机下端,进行航拍。
但是,在无人机飞行时会产生振动或者在无人机急停、悬停时,由于相机2的惯性作用会对下方承重环121产生竖直方向的应力,从而减少了承重环121的使用寿命。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的在于提供一种无人机挂载连接稳定装置,使无人机在飞行产生振动时或者急停、悬停时,降低相机对承重环产生的应力,延长相机支撑件的使用寿命。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:
一种无人机挂载连接稳定装置,包括有挂载机构,所述挂载机构下端设有水平的相机支撑件,所述相机支撑件分为上支撑件和下支撑件,所述上支撑件与下支撑件分别头尾相连形成环状,所述下支撑件固定连接于挂载机构。
通过采用上述技术方案,在无人机飞行时或者急停、悬停时,当相机竖直上对上支撑件产生应力,上支撑杆向下弯曲,同时上支撑杆向下抵压下支撑杆使下支撑杆也同时弯曲,使之前由一个整体的承重环承受相机带来的竖直应力变为多段环一起承受竖直应力,降低了各段环分别承受的应力,延长了相机支撑件的使用寿命。
本实用新型进一步设置为:所述上支撑件和下支撑件均为环状片,所述上支撑件与下支撑件的两弧端设有重合端。
通过采用上述技术方案,上支撑件充分搭接于下支撑件上,使上支撑件更加稳定的安装在下支撑件上,并且提高了相机支撑架的应力承受能力。
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