[实用新型]一种管道机器人下井输送装置

权利要求书

1.一种管道机器人下井输送装置，其特征在于：包括用于装载管道机器人的托架、用于调节托架高度的伸缩架、用于支撑在检查井井口的支撑板、用于调节托架仰角的托架拉绳、用于调节伸缩架长度的伸缩架拉绳，所述伸缩架底部的第一铰接座与托架顶部的第二铰接座通过铰接轴铰接，所述伸缩架顶部与设在支撑板底端的连接块用螺栓连接固定，所述托架拉绳的一头系在托架顶部的横杆上，所述伸缩架拉绳的一头系在伸缩架底部的横档上。

2.根据权利要求1所述的管道机器人下井输送装置，其特征在于：所述托架包括支撑底板、横杆、第二铰接座，所述支撑底板顶端设有两条与支撑底板长轴相平行的导轨，所述支撑底板顶端后侧固接有两根垂直于支撑底板的立柱，所述第二铰接座固接在立柱顶端，所述立柱前端顶部固接有垂直与立柱的纵杆，所述横杆固接在两根纵杆之间，所述纵杆与支撑底板之间固接有支撑斜杆。

3.根据权利要求1所述的管道机器人下井输送装置，其特征在于：所述伸缩架包括两根相互平行的伸缩杆、一根横档、两个第一铰接座，所述横档用螺栓安装在两根伸缩杆底部之间，所述第一铰接座固定安装在伸缩杆的底端，所述伸缩杆的顶部用螺栓与设在支撑板底端的连接块连接。

4.根据权利要求1所述的管道机器人下井输送装置，其特征在于：所述支撑板上开凿有托架拉绳孔和伸缩架拉绳孔，所述托架拉绳的另一头自下向上穿过托架拉绳孔，所述伸缩架拉绳的另一头自下向上穿过伸缩架拉绳孔。

5.根据权利要求4所述的管道机器人下井输送装置，其特征在于：所述托架拉绳孔和所述伸缩架拉绳孔的孔口处均为圆角。

6.根据权利要求1所述的管道机器人下井输送装置，其特征在于：所述支撑板顶端固接有两根竖直向上的用于系托架拉绳和伸缩架拉绳的系绳柱。