[实用新型]锅具自动去漆装置及锅具自动去漆焊接设备

权利要求书

1.锅具自动去漆装置，其特征在于：所述锅具自动去漆装置包括：

机架(1)，所述机架(1)具有可放置锅具的台面(11)；

固定装置(2)，所述固定装置(2)用于将锅具固定在台面(11)上；

激光去漆装置(3)，所述激光去漆装置(3)用于去除锅具面的油漆；

总控制器(4)，所述总控制器(4)用于控制固定装置(2)和激光去漆装置(3)的运行。

2.根据权利要求1所述的锅具自动去漆装置，其特征在于：所述固定装置(2)包括吸盘、真空发生器和增压器，所述吸盘安装在所述台面(11)上方，所述真空发生器位于所述台面(11)的下方，所述台面(11)上具有通孔，所述吸盘和所述真空发生器对接在所述台面(11)的通孔处。

3.根据权利要求2所述的锅具自动去漆装置，其特征在于：所述固定装置(2)还包括内置于吸盘且与总控制器(4)通信连接的气压感应器。

4.根据权利要求2所述的锅具自动去漆装置，其特征在于：所述固定装置(2)还包括压锅机构(21)，所述压锅机构(21)包括气缸(211)和由气缸(211)驱动的压块(213)，所述压块(213)下端设有缓冲垫块(214)。

5.根据权利要求4所述的锅具自动去漆装置，其特征在于：所述压锅机构(21)包括与气缸(211)输出杆固接的连接盘(212)、与连接盘(212)轴向活动连接的压块(213)和位于压块(213)下方的缓冲垫块(214)，连接盘(212)和压块(213)间还设有压缩弹簧(215)。

6.根据权利要求1所述的锅具自动去漆装置，其特征在于：所述激光去漆装置(3)包括激光振镜头(31)和激光控制器(32)，所述激光控制器(32)包括激光共振射腔、光纤、伺服出射头和聚光镜组。

7.根据权利要求6所述的锅具自动去漆装置，其特征在于：所述锅具自动去漆装置还包括用于调节激光振镜头(31)位置的位置调节装置(33)。

8.根据权利要求7所述的锅具自动去漆装置，其特征在于：所述位置调节装置(33)包括测距仪和平移机构，所述平移机构包括电机动力组件和导向组件，所述动力组件包括电机，所述导向组件包括导轨和滑块。

9.锅具自动去漆焊接设备，包括去漆装置和焊接装置，其特征在于：所述去漆装置为权利要求1至8任一所述的锅具自动去漆装置。

10.根据权利要求9所述的锅具自动去漆焊接设备，其特征在于：所述机架(1)包括转盘，所述转盘具有所述台面(11)，所述去漆装置和焊接装置沿转盘转动方向分布。