[实用新型]一种主动式柔性减速装置

权利要求书

1.一种主动式柔性减速装置，包括减速带（2），其特征在于，所述减速带（2）的底部设置有底板（4），所述减速带（2）与底板（4）固定连接，所述减速带（2）的内部设置有固定槽（3），所述减速带（2）与固定槽（3）固定连接，所述固定槽（3）的内部设置有多个弧形卡（13），所述弧形卡（13）与减速带（2）滑动连接，所述弧形卡（13）的一侧设置有第二弹簧（14），所述固定槽（3）的顶部设置有固定杆（5），所述固定杆（5）的顶部设置有固定板（1），所述固定杆（5）与固定板（1）通过螺纹固定，所述固定杆（5）的内部设置有固定孔（6），所述固定孔（6）与固定杆（5）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种主动式柔性减速装置，其特征在于，所述减速带（2）与弧形卡（13）呈一体式设计，所述减速带（2）的内部对应弧形卡（13）的位置设置有移动槽（15），所述移动槽（15）与减速带（2）呈一体式设计，所述固定杆（5）的内部设置有移动杆（11）。

3.根据权利要求2所述的一种主动式柔性减速装置，其特征在于，所述第二弹簧（14）固定于移动槽（15）的内部，所述第二弹簧（14）靠近弧形卡（13）的一端与弧形卡（13）焊接，所述第二弹簧（14）远离弧形卡（13）的一端与减速带（2）焊接。

4.根据权利要求1所述的一种主动式柔性减速装置，其特征在于，所述固定孔（6）与固定杆（5）呈一体式设计，所述固定孔（6）的内部设置有推块（9），所述固定孔（6）与推块（9）滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种主动式柔性减速装置，其特征在于，所述推块（9）的两侧均设置有卡块（12），所述卡块（12）与推块（9）呈一体式设计，所述固定杆（5）的内部对应卡块（12）的位置设置有卡槽（7），所述卡槽（7）与固定杆（5）呈一体式设计。

6.根据权利要求5所述的一种主动式柔性减速装置，其特征在于，所述卡槽（7）的内部设置有第一弹簧（8），所述第一弹簧（8）靠近卡块（12）的一端与卡块（12）焊接，所述第一弹簧（8）远离卡块（12）的一端与固定杆（5）焊接。

7.根据权利要求2所述的一种主动式柔性减速装置，其特征在于，所述移动杆（11）的两侧均设置有挤压板（10），所述挤压板（10）与移动杆（11）呈一体式设计，所述挤压板（10）的轴截面形状为直角三角形。

8.根据权利要求1所述的一种主动式柔性减速装置，其特征在于，所述弧形卡（13）的轴截面形状为扇形。