[实用新型]热成型冲压线装料检测电路及装置

说明书

本实用新型公开热成型冲压线装料检测电路及装置，包括电源、继电器、负载、控制器和服务器，负载和继电器电连接，继电器和控制器电连接，控制器与服务器无线/有线连接。本实用新型采用控制器和继电器对负载(料片)进行电流检测，当检测无电流时即可判断机械手未将料片抓取牢靠，则发出报警信号以提醒工作人员对相应的设备进行检修，同时控制机械手停止动作，防止料片脱落后损坏机械手抓料工装和产品工件的批量报废，提高了设备的保护功能和可靠性，提高了可靠性。

技术领域

本实用新型涉及电路检测技术领域，特别涉及热成型冲压线装料检测电路及装置。

背景技术

现有工业,在热成型压制过程中，从加热炉出来的高温料片需要快速投放到压机中进行冲压成型，料片从加热炉出来往往具有很高的温度，一般为800℃-1000℃，这种情况下，采取人工投料的方式是不可行的，因此现是采用自动机械手将料片从生产线上抓取并投放到压机中，避免了对工人的伤害。

但在机械手的工作是依靠程序自动实现的，若机械手在工作过程中出现失误，例如因料片位置变化而未将料片抓取牢靠，导致在投料过程中料片从机械手中脱落，这时机械手无法判断料片是否正常，继续执行向压机的投料程序，将一端脱落的料片强行拖入压机，在这过程中将导致机械手工装严重损坏，加热炉内大量的料片无法取出，出现料片批量报废，将造成重大经济损失。

发明内容

针对现有技术中机械手抓取料片是否牢固的问题，本实用新型目的之一是提供一种热成型冲压线装料检测电路，通过设置固态继电器来检测机械手是否有电流通过，以判断机械手抓取料片是否牢固。

为了实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

热成型冲压线装料检测电路,包括电源、继电器、负载、控制器和服务器，控制器与服务器无线/有线连接，包括两个电流回路：

第一电流回路：

电源正极与负载的一端连接，负载的另一端与第一继电器的第一输入端连接，电源负极与第一继电器的第二输入端连接，第一继电器的第一输出端与控制器连接，第一继电器的第二输出端接地；

第二电流回路：

电源正极与负载的一端连接，负载的另一端与第二继电器的第一输入端连接，电源负极与第二继电器的第二输入端连接，第二继电器的第一输出端与控制器连接，第二继电器的第二输出端接地。

优选的，所述继电器为固态继电器，型号为G3TA-ODX02S。

优选的，所述控制器为319F-3PN/DP。

优选的，所述负载为N个，所述继电器为M个，且M＝2N，N、M为正整数。

本实用新型目的之二是提供一种热成型冲压线装料装置，包括热成型冲压线装料检测电路和绝缘棒，所述机械手通过绝缘棒和所述横梁进行连接，检测电路与机械手电连接。

优选的，所述绝缘棒内为铝管，铝管外涂有为聚酰亚胺。

综上所述，由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型至少具有以下有益效果：

1.本实用新型采用控制器和继电器对料片(负载)进行电流检测，当检测无电流时即可判断机械手未将料片抓取牢靠，则发出报警信号以提醒工作人员对相应的设备进行检修，预防了机械手投放料片过程中因料片脱落造成的损坏，减少了成本；同时采用单负载双回路的信息传输方式，提高了信息传输可靠性。

2.本实用新型通过绝缘棒连接机械手和横梁，可起到防止检测电路中电流外流到横梁从而造成漏电现象，提高安全性；同时能起到耐高温的效果，提高绝缘棒的可靠性。

附图说明：

图1为根据本实用新型示例性实施例1的热成型冲压线装料检测电路示意图。