[实用新型]一种镍始极片真空抓起式剥离机

说明书

本实用新型涉及一种镍始极片真空抓起式剥离机，属于机械加工领域。本实用新型包括包括结构相同、左右对称的左剥离装置和右剥离装置，右剥离装置包括机架、剥离部件、顶板部件、调节部件；机架安装在地面上，剥离部件与机架销轴连接，顶板部件连接安装在剥离部件上，调节部件下端活动安装在机架下部，上端通过销连接在剥离部件上，镍始极片吸附在钛种板的表面，钛种板竖向放置在左剥离装置和右剥离装置正中间，且其上端连接在机架上，下端自由垂落。本实用新型采用吸盘式镍始极片剥片方式，把要剥片的钛种板输送到剥片工位进行剥片，避免了人工剥片动作不熟练造成的铜始极片或钛种板的损伤进而造成铜始极片废品率的增加的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种镍始极片真空抓起式剥离机，属于机械加工领域。

背景技术

随着金属镍需求的增长，国内企业对于金属镍生产的要求也随之提高。之前采用的人工剥离镍始极片的生产方式效率低下已经无法满足生产需要，而且人工剥离会出现很多的安全问题，国内大多企业引进国外的自动剥片设备并不能适应国内的生产状况，在实际生产中出现了剥片设备维护麻烦且价格高昂进而增加了生产成本等问题。面对需求和生产关系的严重矛盾以及人员的安全问题，对镍始极片剥片技术的研究和相关设备的研发具有重要的实际工程意义，为镍始极片生产早日实现工业化做出努力。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种镍始极片真空抓起式剥离机，采用吸盘式镍始极片剥片方式，把要剥片的钛种板输送到剥片工位进行剥片，顶板组件顶起钛种板，使钛种板与镍始极片分开一个开口，通过吸盘真空抓起，之后通过调节缸、翻转缸的联合作用，使镍始极片完全剥离，本实用新型避免了人员的安全的问题以及人工剥片动作不熟练造成的铜始极片或钛种板的损伤进而造成铜始极片废品率的增加问题。

本实用新型采用的技术方案是：一种镍始极片真空抓起式剥离机，包括结构相同、左右对称的左剥离装置和右剥离装置，右剥离装置包括机架1、剥离部件 2、顶板部件3、调节部件4；机架1安装在地面上，剥离部件2与机架1销轴连接，顶板部件3连接安装在剥离部件2上，调节部件4下端活动安装在机架1 下部，上端活动连接在剥离部件2上，镍始极片13吸附在钛种板12的表面，钛种板12竖向放置在左剥离装置和右剥离装置正中间，且其上端连接在机架1上，下端自由垂落。

具体地，所述的机架1包括：立柱5、绞链座Ⅰ6、气缸7、连接架8、支撑架9、摆动块Ⅰ10、摆动臂11、预埋板15；预埋板15固定在地下，立柱5竖直连接在预埋板15上方，连接架8连接在立柱5上端，立柱5包括长立柱和短立柱，短立柱位于长立柱的右侧且二者贴合在一起，绞链座Ⅰ6连接安装在支撑架 9上，支撑架9与立柱5连接在一起，摆动块Ⅰ10连接安装在摆动臂11上，气缸7一端与绞链座Ⅰ6相连另一端与摆动块Ⅰ10相连，钛种板12的上端固定在摆动臂11上。

具体地，所述的剥离部件2包括：导向杆21、连杆组件24、上吸盘25、上吸盘架26、下吸盘27、下吸盘架28、翻转架29、摆动杆组件31、销轴Ⅰ33、下气缸安装架组件34、方管36、连接轴37、板38、销轴Ⅱ39；

顶板部件3包括顶板缸18、油缸安装架30、导向推进杆32、推进板43、推棒44、固定架45、铜套II46；

调节部件4包括调节缸14、绞链座Ⅱ16、摆动块Ⅱ17、耳环19、后铰链座Ⅰ20、后绞链座Ⅱ22、翻转缸23；

上吸盘25和下吸盘27分别安装在上吸盘架26和下吸盘架28上，上吸盘架 26和下吸盘架28通过导向杆21连接在一起，翻转架29通过销轴Ⅰ33与翻转缸 23的上部的耳环19相连，翻转架29通过销轴Ⅱ39与顶板部件3中的摆动块Ⅱ 17销轴连接，下气缸安装架组件34一端与下吸盘架28销轴连接，另一端与油缸安装架30的下端连接，油缸安装架30的上端与翻转架29上端连接，连接轴 37、方管36和板38组成了摆动杆组件31，板38的下端与翻转架29连接，连杆组件24一端与上吸盘架26连接，另一端与连接轴37连接；