[实用新型]一种后悬下纵臂外扩机构

权利要求书

1.一种后悬下纵臂外扩机构，其特征在于，包括第一直线运动机构(30)、第二直线运动机构(40)、第一支撑机构(10)、第二支撑机构(20)和驱动机构，所述的第一支撑机构(10)与第一直线运动机构(30)连接，所述的第二支撑机构(20)与第二直线运动机构(40)连接，所述的驱动机构与第一直线运动机构(30)和第二直线运动机构(40)连接驱动第一直线运动机构(30)和第二直线运动机构(40)反向运动。

2.根据权利要求1所述的一种后悬下纵臂外扩机构，其特征在于，所述的第一直线运动机构(30)包括第一直线导轨(301)和第一滑块(302)，所述的第一滑块(302)滑动设置在第一直线导轨(301)上，所述的第一支撑机构(10)与第一滑块(302)连接，所述的第二直线运动机构(40)包括第二直线导轨(401)和第二滑块(402)，所述的第二滑块(402)滑动设置在第二直线导轨(401)上，所述的第二支撑机构(20)与第二滑块(402)连接。

3.根据权利要求2所述的一种后悬下纵臂外扩机构，其特征在于，所述的驱动机构包括中心杆连杆(501)、第一侧拉杆(502)、第二侧拉杆和控制机构，所述的中心杆连杆(501)中心铰接固定，所述的第一侧拉杆(502)和第二侧拉杆(503)分别与中心杆连杆(501)两端铰接，所述的第一侧拉杆(502)的另一端与第一滑块(302)铰接，所述的第二侧拉杆(503)的另一端与第二滑块(402)铰接，所述的控制机构与中心杆连杆(501)连接控制中心杆连杆(501)转动。

4.根据权利要求3所述的一种后悬下纵臂外扩机构，其特征在于，所述的控制机构为手动操作机构，所述的手动操作机构包括操作臂(601)，所述的操作臂(601)与中心杆连杆(501)连接。

5.根据权利要求4所述的一种后悬下纵臂外扩机构，其特征在于，所述的手动操作机构还包括固定臂和弹簧销(604)，所述的固定臂包括连接臂(602)和弯臂(603)，所述的连接臂(602)与第一侧拉杆(502)或第二侧拉杆(503)连接，所述的弯臂(603)与连接臂(602)连接，所述的弯臂(603)上设有若干卡孔(605)，所述的弹簧销(604)与操作臂(601)的端部连接，所述的弹簧销(604)可卡接于卡孔(605)内。

6.根据权利要求4所述的一种后悬下纵臂外扩机构，其特征在于，所述的控制机构为电动操作机构，所述的电动操作机构为伺服电机，所述的伺服电机的输出轴与中心杆连杆(501)连接驱动中心杆连杆(501)转动。

7.根据权利要求2所述的一种后悬下纵臂外扩机构，其特征在于，所述的驱动机构包括第一直线电机和第二直线电机，所述的第一直线电机与第一滑块(302)连接，所述的第二直线电机与第二滑块(402)连接。

8.根据权利要求1所述的一种后悬下纵臂外扩机构，其特征在于，所述的第一支撑机构(10)包括第一支撑块(105)，所述的第二支撑机构(20)包括第二支撑块(205)，所述的第一支撑块(105)和第二支撑块(205)结构相同，均为L形块，所述的第一支撑块(105)和第二支撑块(205)的开口朝向相反。