[实用新型]一种微型水下航行器舵轴无隙传动装置

权利要求书

1.一种微型水下航行器舵轴无隙传动装置，其特征在于：

所述微型水下航行器舵轴无隙传动装置，包括舵机输出轴(1)、舵轴(2)、胀紧螺钉(3)和壳体(4)；所述胀紧螺钉(3)的螺帽与螺纹之间设置有一个斜锥面，舵轴(2)为方轴，方轴中间设有一个螺纹盲孔，方轴顶端与螺纹盲孔相连接的一端为一个斜锥面；胀紧螺钉(3)的一段拧入舵轴(2)的螺纹盲孔中，舵轴(2)和胀紧螺钉(3)一起穿过微型水下航行器壳体(4)和舵机输出轴(1)，当拧紧胀紧螺钉(3)时，产生轴向位移，胀紧螺钉(3)的斜锥面挤压舵轴(2)的斜锥面，舵轴(2)的方轴在胀紧螺钉(3)挤压力的作用下使舵轴(2)的方轴产生变形，尺寸变大，从而消除舵机输出轴(1)与舵轴(2)的装配间隙，实现舵机输出轴(1)和舵轴(2)的无隙传动。

2.根据权利要求1所述的一种微型水下航行器舵轴无隙传动装置，其特征在于：

所述舵轴(2)的斜锥面的锥度与胀紧螺钉(3)的斜锥面的锥度相等。

3.根据权利要求1所述的一种微型水下航行器舵轴无隙传动装置，其特征在于：

所述舵轴(2)和胀紧螺钉(3)的斜锥面的倾斜度为50°±1°。

4.根据权利要求1所述的一种微型水下航行器舵轴无隙传动装置，其特征在于：

所述舵轴(2)的方槽位于方轴顶端横截面所在正方形的一个对角线上，方槽的宽度为0.4mm，方槽的深度为10mm。