[实用新型]一种高压停送电机器人

说明书

本实用新型公开了一种高压停送电机器人，包括行走机构、执行机构和控制系统；所述行走机构包括两个前驱电机和两个后驱电机，所述前驱电机和后驱电机通过支架与车身底部固定连接，前驱电机和后驱电机的电机轴上固定连接有车轮；所述车身上设有无轨纠偏装置；本装置通过行走机构移动到指定位置，转动节杆伸入高压配电柜的开关柜与开关钮配合后旋转，进行冷备用热备用的转换；通过机器人代替人力，在完成大量停送电工作,又能保证作业人员安全,确保万无一失。

技术领域

本实用新型涉及高压停送电技术领域，具体涉及一种高压停送电机器人。

背景技术

地面生产系统是大型的电力公司煤炭破碎、筛选、运输、存储、装车的关键与核心；在储运中心的地面生产系统设备有装车站、破碎站、筛分车间、胶带机、破碎机等多种大型的机器；怎样能安全、高效、平稳运行,是从现场巡检到机电维修,再到安全管理等所有工作人员奋斗的方向与目标；提到设备的点检与检修维护,烦、险、多已经成为储运中心设备的点检与检修维护工作所面临的重大难题。

为保证设备维护保养作业的绝对安全,中心规定任何设备的检修与点检作业除在现场采取二次保护之外必须从源头切断一次动力电源,进入设备内部作业必须的安全措施为严格落实；虽然设备的误启动隐患消除了,但是停送电作业的操作电工安全风险加大了。地面生产系统的胶带机、破碎机等高压设备需要进行热备用、冷备用的转换；假设工作人员平均每天对高压设备操作5次；按每台设备的两个驱动电机停送电各一次,那么每年对高压设备完成5*2*2*30*12=7200次操作,这样的数字潜在的风险有多大可想而知。

怎样才能既圆满完成大量停送电工作,又能保证作业人员安全,确保万无一失；对此实用新型人进行考虑，如果对高压配电柜的开关柜进行改进改造，自动控制停送电，可以解决现有存在的问题；但是这样的方式不适用于我们的现有的高压配电柜；高压配电柜的开关柜制作时,机械结构已经安装完善,想要把现有的开关柜进行改造已是不太可能的事实,除了投资巨大,还可能损坏其原有的结构功能；为此发明人设计一种高压停送电机器人，不改变配电柜的整体结构，而转换一种方式，设计一种开关柜停送的电装置，通过机器人代替人力，在完成大量停送电工作,又能保证作业人员安全,确保万无一失。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种高压停送电机器人，本装置通过行走机构移动到指定位置，转动节杆伸入高压配电柜的开关柜与开关钮配合后旋转，进行冷备用热备用的转换；通过机器人代替人力，在完成大量停送电工作,又能保证作业人员安全,确保万无一失。