[实用新型]一种板类零件的转运装置

权利要求书

1.一种板类零件的转运装置，包括AGV小车，其特征在于：所述AGV小车的顶部安装有存放装置，所述存放装置包括固定于AGV小车的台面上的底座，所述底座上安装有若干个用于放置竖立的板类零件的存放框架，所述存放框架沿底座的长度方向等间隔排列，每个存放框架的结构相同，每个存放框架均包括沿底座宽度方向滑动的存放底板，该存放顶板的上方设置有用于支撑竖立的板类零件的围框，所述围框的上方和宽度方向上的一侧分别设置有上放置口和侧放置口，所述底座上设置有驱动任意一个存放框架沿宽度方向滑动的直线驱动机构。

2.如权利要求1所述的一种板类零件的转运装置，其特征在于：所述直线驱动机构包括固定于每个存放底板上的齿条，所述底座上转动安装有驱动轴，该驱动轴上安装有与各齿条一一啮合的驱动齿轮，每个驱动齿轮和驱动轴之间均设置有离合装置，所述底座上还安装有与驱动轴传动连接的驱动电机。

3.如权利要求2所述的一种板类零件的转运装置，其特征在于：所述离合装置为电磁离合器。

4.如权利要求3所述的一种板类零件的转运装置，其特征在于：所述底座包括安装底板和设置于安装底板上的若干个等间距排列的支撑框架，每个支撑框架的顶端设置有横向导轨，每个存放底板均滑动安装于对应的横向导轨上。

5.如权利要求4所述的一种板类零件的转运装置，其特征在于：所述存放底板为倒L形的底板，所述底板的水平板部的底部固定有与横向导轨配合的滑块，所述底板的竖直板部的底部安装有所述齿条。

6.如权利要求5所述的一种板类零件的转运装置，其特征在于：所述AGV小车的台面和底座之间通过螺栓紧固件可拆卸固定。