[实用新型]一种罐帘门自动控制系统

说明书

本实用新型公开了一种罐帘门自动控制系统，包括控制箱模块、电源模块、电动机、天线模块和防爆分线盒模块；所述控制箱模块包括箱体、电源接入口、信号接口、控制板和电源输出接口；控制板安装在箱体内，电源接入口、信号接口和电源输出接口分别安装在箱体上；电源接入口、信号接口和电源输出接口分别与控制板连接；天线模块连接在信号接口上;防爆分线盒模块连接在电源输出接口上;电源模块连接在电源接入口上。使用信号无线传输技术，具有安装布置灵活、可遥控、防水、防尘、防爆等优点；可根据需要安装罐笼顶部的合适位置；最大可实现两个双层提升罐笼（1个单钩、2个双钩提升）、一侧（进车侧或出车侧）罐帘门控制。

技术领域

本实用新型属于矿山提升/运输设备技术领域，具体涉及罐帘门自动控制系统。

背景技术

罐笼是矿山立井中广泛使用的一种重要的提升运输设备，主要作用是对人和物料的提升，其运行状况正常与否直接影响生产的效率和安全。《煤矿安全规程》规定：专为升降人员和物料的罐笼(包括有乘人间的箕斗)，进出口必须装设罐门或罐帘，其高度不得小于1.2m，罐门或罐帘下部边缘至罐的底部的距离不得超过250 mm，帘横杆的间距不得大于200mm，罐门不得外开。

目前我国矿井在用罐帘门主要有以下形式：

1、左右两侧由竖杆或钢丝绳导向定位，人工向上托起打开、重力下滑关闭滑动式栅栏门。此罐帘设计多中采用圆钢两端弯成圆环作横杆，横杆之间用金属链连接限制横杆间距，左右两则用圆钢作罐帘限位升降移动导杆，用罐帘吊钩将打开的罐帘吊起固定，设计简单，便于加工制造和维修。

2、绕固定转轴限位旋转的双扇内开水平转动式栅栏门。

主要用于升降人员和加宽型的升降人员与物料的罐笼。设计中采用角钢或钢管、带钢焊接，强度大，安全系数较大。缺点是：在开栅栏门时需占用罐笼内较大的有效空间，对标准罐笼而言，采用此安全门只能作升降人员，不能兼用升降标准矿车，因而降低罐笼的使用效率。

上述罐帘门的缺点是：

A.在打开罐帘时，需让横杆两端平行上移，否则阻力增大，难以开启到位；B.罐帘较重，打开罐帘门通常需二人配合操作才能打开。把钩工当班期劳动强度大，易疲劳。C.横杆连接链易磨损，故障率较高。D.无机械闭锁，乘员可随意打开，存在安全隐患。

随着技术的发展，电动罐帘门已经越来越多的应用在罐笼提升系统中，其自动控制的发展趋势非常明显，可以进一步的提高罐笼运行效率、降低工人劳动强度。然而由于矿山生产环境特殊，很多时需要优先满足防爆、防尘、防振动、联动等要求，对罐帘门控制系统提出了较高要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供罐帘门自动控制系统，以解决上述背景技术中提出的技术问题，使用信号无线传输技术，具有安装布置灵活、可遥控、防尘、防爆等优点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：安装在罐笼上包括控制箱模块、电源模块、电动机、天线模块、防爆分线盒模块和到位传感器；所述控制箱模块包括箱体、电源接入口、信号接口、控制板和电源输出接口；

所述控制板安装在箱体内，电源接入口、信号接口和电源输出接口分别安装在箱体上；所述电源接入口、信号接口和电源输出接口分别与控制板连接；

所述天线模块连接在信号接口上;所述防爆分线盒模块连接在电源输出接口上;所述电源模块连接在电源接入口上。

所述到位传感器安装在罐笼上。

所述控制板集成有PLC控制器，该PLC控制器的对应接口分别与电源接入口、信号接口和电源输出接口连接。

所述电源模块包括蓄电池组和可调稳压电源板组；所述可调稳压电源板组一侧与蓄电池组连接，另一侧与电源接入口连接。