[实用新型]无线充电小车

说明书

本实用新型提供一种无线充电小车，所述无线充电小车包括车身、驱动所述车身行进的电机以及分别安装于所述小车上的无线充电模块、自启动模块、定时启动模块、综合控制模块及PWM控制模块；所述自启动模块与所述无线充电模块电连接，用于实现所述电机的断电自启动；所述定时启动模块与所述无线充电模块电连接，用于控制所述电机按预设时间启动；所述综合控制模块分别与所述自启动模块和所述定时启动模块电连接，用于控制所述电机的供电状况；所述PWM控制模块与所述综合控制模块电连接，用于驱动所述电机运动。与相关技术相比，本实用新型的无线充电小车具有断电自启动和定时启动的功能。

技术领域

本实用新型涉及无线充电技术领域，尤其涉及一种无线充电小车。

背景技术

随着科技的发展，无线充电系统逐渐应用到了许多方面，如手机、汽车等。在汽车方面有许多的技术，如2018年11月，由宁德师范学院申请的无线充电式电动小车，其包括STM32芯片、3.3V电源模块、5V1A电源模块、无线供电模块、显示模块、供电接收模块、STC单片机、控制电路模块和小车，所述3.3V电源模块、无线供电模块和显示模块均与STM32芯片相连接，所述无线供电模块和3.3V电源模块均与5V1A电源模块相连接，所述供电接收模块与无线供电模块相适配，所述供电接收模块与STC单片机相连接，所述STC单片机与控制电路模块相连接，所述小车与控制电路模块相连接。

在现有的技术中，无线充电小车在充电结束后无法自启动，也没有定时控制小车启动的功能。

因此有必要提供一种新的无线充电小车解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有断电自启动和定时启动功能的无线充电小车。

为达到上述目的，本实用新型提供了一种无线充电小车，包括车身、驱动所述车身行进的电机以及分别安装于所述小车上的无线充电模块、自启动模块、定时启动模块、综合控制模块及PWM控制模块；

所述无线充电模块包括安装于所述车身的接收线圈和与所述接收线圈连接的整流电路，所述接收线圈用于与外部无线电源的发射线圈耦合并实现无线充电；

所述自启动模块与所述无线充电模块电连接，用于实现所述电机的的断电自启动；

所述定时启动模块与所述无线充电模块电连接，用于控制所述电机按预设时间的启动；

所述综合控制模块分别与所述自启动模块和所述定时启动模块电连接，用于控制所述电机的供电状况；

所述PWM控制模块与所述综合控制模块电连接，用于驱动所述电机运动。

优选的，所述自启动模块包括第一输入端、二极管、超级电容、继电器、第一输出端；所述第一输入端与所述整流电路的输出连接，所述二极管的正极端与所述第一输入端连接，所述二极管的负极端与所述超级电容的正极端电连接，所述继电器的常闭端与所述超级电容的负级端电连接，所述继电器的公共端与所述第一输出端连接，所述继电器的电源由所述第一输入端提供。

优选的，所述定时启动模块包括AD转换芯片、稳压二极管以及第一电阻；所述AD转换芯片将所述超级电容的模拟电压转化成数字信号并传入到所述综合控制模块，所述AD转换芯片的IN口与所述第一输出端连接；所述稳压二极管的负极端接地，所述稳压二极管的正极端与所述AD转换芯片out口连接；所述第一电阻的第一端与所述AD转换芯片out口连接，所述第一电阻的第二端与电源电压连接。

优选的，所述综合控制模块为MSP-430F5529LP芯片，所述MSP-430F5529LP芯片的输入端与所述AD转换芯片的out口连接，其输出端与所述PWM控制模块连接。