[实用新型]一种智能机器人手臂加工用精准化钻孔装置

权利要求书

1.一种智能机器人手臂加工用精准化钻孔装置，包括操作台(1)，其特征在于：所述操作台(1)的顶部安装有第一平板(2)，所述第一平板(2)的表面安装有第一滑轨(3)，所述第一滑轨(3)的顶部安装有第一限位板(4)，所述第一滑轨(3)的表面安装有第一滑块(5)，所述第一滑块(5)的表面安装有第一限位螺杆(6)，所述第一滑块(5)的左侧安装有第二平板(7)，所述第二平板(7)的底部安装有第二滑轨(8)，所述第二滑轨(8)的两端均安装有第二限位板(9)，所述第二滑轨(8)的底部安装有第二滑块(10)，所述第二滑块(10)的表面安装有第二限位螺杆(11)，所述操作台(1)的顶部开设有滑槽(20)，所述滑槽(20)的顶部安装有滑板(21)，所述滑板(21)的一侧安装有伸缩气缸(22)，所述伸缩气缸(22)的表面安装有第一伸缩柱(23)，所述操作台(1)的底部安装有移动装置。

2.根据权利要求1所述的一种智能机器人手臂加工用精准化钻孔装置，其特征在于：所述移动装置包括支撑柱(24)，所述支撑柱(24)的底部安装有弹簧(26)，所述弹簧(26)的内部安装有第二伸缩柱(25)，所述第二伸缩柱(25)通过转轴安装有滚轮(27)。

3.根据权利要求1所述的一种智能机器人手臂加工用精准化钻孔装置，其特征在于：所述第二滑块(10)的底部安装有连接板(12)，所述连接板(12)的内表面安装有转动柱(13)，所述连接板(12)的外表面安装有第三限位螺杆(14)。

4.根据权利要求3所述的一种智能机器人手臂加工用精准化钻孔装置，其特征在于：所述转动柱(13)的底部安装有伸缩杆(15)，所述伸缩杆(15)通过转轴安装有活动板(17)，所述活动板(17)的表面安装有第四限位螺杆(16)。

5.根据权利要求4所述的一种智能机器人手臂加工用精准化钻孔装置，其特征在于：所述活动板(17)的顶部安装有电机(18)，所述电机(18)通过转轴安装有钻头(19)，所述操作台(1)的顶部开设有碎屑入口(28)，所述操作台(1)的底部安装有碎屑收集箱(29)。