[实用新型]一种连接器自动装配移送装置

权利要求书

1.一种连接器自动装配移送装置，包括机台，安装在机台上的移送机构、铁壳供料机构、本体供料机构、压接机构及出料机构，移送机构用于将第一载具依次移送至铁壳供料机构、本体供料机构、压接机构及出料机构；其特征在于：第一载具包括第一本体及安装在第一本体上的多个舌板，铁壳供料机构用于将多个铁壳分别套设在第一载具的多个舌板的外侧，本体供料机构用于将本体组件装入第一载具的铁壳内，舌板的自由端用于抵触挡止本体组件，压接机构折弯第一载具的铁壳使得铁壳与本体组件固接在一起形成连接器，出料机构用于移送第二载具，第二载具设有多个容置孔，第二载具的多个容置孔分别容设承接第一载具上的多个连接器。

2.根据权利要求1所述的连接器自动装配移送装置，其特征在于：移送机构包括活动设置于机台的第一机械臂、安装在第一机械臂的末端的第一气缸夹，第一气缸夹具有活动的两个第一夹爪，两个第一夹爪用于夹持第一载具，两个第一夹爪彼此靠近的一侧均设有四个突头，第一载具的两侧均设有第一凹槽、第二凹槽，第一凹槽与第二凹槽交叉设置，两个突头伸入第一凹槽内，另外两个突头伸入第二凹槽内。

3.根据权利要求1所述的连接器自动装配移送装置，其特征在于：铁壳供料机构包括用于承载第一载具的第一载块、用于驱动第一载块移动的第二机械臂用于将铁壳套设在第一载块承载的第一载具的舌板上的铁壳出料组件。

4.根据权利要求1所述的连接器自动装配移送装置，其特征在于：移送机构包括用于将第一载具在铁壳供料机构、本体供料机构、压接机构之间依次移送的第三机械臂，第三机械臂包括升降气缸、与升降气缸的活塞杆连接的托板滑动设置在托板上的条板、用于驱动条板滑动的第一驱动件、安装在条板上的多个旋转气缸、分别与多个旋转气缸的活塞杆连接的多个第二气缸夹，第二气缸夹用于夹持第一载具。

5.根据权利要求1所述的连接器自动装配移送装置，其特征在于：本体供料机构包括用于承载第一载具的第二载块、用于驱动第二载块移动的第四机械臂用于将本体组件装入第二载块承载的第一载具的铁壳内的本体出料组件。

6.根据权利要求1所述的连接器自动装配移送装置，其特征在于：压接机构包括第一压接单元，第一压接单元包括用于承载第一载具的第三载块、用于驱动第三载块移动的第五机械臂、用于将第三载块承载的铁壳的尾端向下折弯的第一冲压组件。

7.根据权利要求1所述的连接器自动装配移送装置，其特征在于：压接机构包括第二压接单元，第二压接单元包括用于承载第一载具的第四载块、用于驱动第四载块移动的第六机械臂、用于将第四载块承载的铁壳的弹片折弯压入本体组件的绝缘本体内的第二冲压组件。

8.根据权利要求4所述的连接器自动装配移送装置，其特征在于：出料机构还包括用于承载第三机械臂移送的第一载具的第五载块、用于驱动第五载块的第七机械臂，第二载具用于承接第五载块所承载的第一载具上的多个连接器。

9.根据权利要求8所述的连接器自动装配移送装置，其特征在于：移送机构包括活动设置于机台的第八机械臂、安装在第八机械臂的末端的第三气缸夹、转动设置于机台的环形带、用于驱动环形带转动的驱动电机、设置于环形带的第六载块，第三气缸夹用于夹持第五载块承载的第一载具并将第一载具移送至第六载块，驱动电机驱动环形带使得第六载块移动至铁壳供料机构。