[实用新型]一种辣条整型摆盘生产装置

权利要求书

1.一种辣条整型摆盘生产装置，其特征在于：含有机架、物料提升装置、待理料输送机、理料输送机、理料装置、待装品输送机、抓料装置、摆料装置、托模输送机和覆膜包装机，其中机架上依次设有物料提升装置、待理料输送机、理料输送机、理料装置、待装品输送机、抓料装置、摆料装置、托模输送机和覆膜包装机，物料提升装置的出口位于待理料输送机的上方，待理料输送机的出口处连接理料输送机，理料输送机上设有理料装置，理料输送机的出口连接待装品输送机，待装品输送机的上方设有抓料装置，抓料装置通过丝杠连接摆料装置，摆料装置的下方位于托模输送机中部的上方，托膜输送机的尾部上方设有覆膜包装机。

2.根据权利要求1所述的辣条整型摆盘生产装置，其特征在于：所述物料提升装置为圆盘输送机或顶推板式提升机。

3.根据权利要求1所述的辣条整型摆盘生产装置，其特征在于：所述待理料输送机和理料输送机均皮带为皮带输送机，待理料输送机和理料输送机的两侧均设有物料限位装置，物料限位装置含有定位柱、手动螺栓和带有定位杆的调节板。

4.根据权利要求1所述的辣条整型摆盘生产装置，其特征在于：所述理料装置含有理料固定支架和多个带定位螺栓的理料杆，其中理料固定支架上设有滑槽，内嵌有理料杆的定位螺栓，理料杆间隔固定在理料固定支架上，理料杆位于理料固定支架和理料输送机之间并靠近理料输送机的输送带；理料输送机的出口处的理料固定支架处设有光电计数器，其中光电计数器位于任意两个理料杆之间的上方。

5.根据权利要求1所述的辣条整型摆盘生产装置，其特征在于：所述待装品输送机为皮带输送机，其中皮带上等间隔设有等容积且上部开口的物料隔仓。

6.根据权利要求1所述的辣条整型摆盘生产装置，其特征在于：所述抓料装置含有抓料固定支架、多组双向气缸、夹爪中心柱、夹爪、夹爪轨迹定位板和夹爪轨迹定位轴，其中抓料固定支架的水平支架上表面垂直等间隔共直线设有多个双向气缸，下表面垂直等间隔共直线设有多个夹爪中心柱和双向气缸的活塞杆共轴，夹爪中心柱和待装品输送机运动方向垂直的两侧分别铰接有L型板状夹爪，夹爪中心柱内部中空，两侧开有竖直槽，气缸的活塞杆深入夹爪中心柱内部，活塞杆的端部垂直设有驱动横臂连接夹爪轨迹定位板，夹爪轨迹定位板两侧的下半部分别通过矩形孔和夹爪中部与之平行设置的爪轨迹定位轴铰接，两个闭合的L型夹爪的内底面形成一个转运平面。

7.根据权利要求6所述的辣条整型摆盘生产装置，其特征在于：所述L型板状夹爪的弯折夹角为α，其中50°≤α≤70°，其宽度短于物料的长度。

8.根据权利要求1所述的辣条整型摆盘生产装置，其特征在于：所述摆料装置含有摆料固定支架，摆料电机、抓料固定支架定位滑杆和抓料固定支架驱动丝杠，其中摆料固定支架位于托模输送机两侧的机架上，摆料固定支架之间从上到下平行设有抓料固定支架驱动丝杠和抓料固定支架定位滑杆，摆料电机位于摆料固定支架的外侧和丝杠的端部相连，抓料固定支架定位滑杆和抓料固定支架驱动丝杠分别套接在抓料固定支架上竖直支架的滑孔和螺纹孔内。

9.根据权利要求1所述的辣条整型摆盘生产装置，其特征在于：所述托模输送机含有进膜母辊，压膜辊和成品卷辊，进膜母辊和成品卷辊之间缠绕有包装膜，进膜母辊后面设有压膜辊，包装膜脱离进膜母辊后，被压膜辊压出容纳腔，先输送到机架平台上，并位于抓料装置的摆料范围内，再输送到覆膜包装机的下方覆膜密封。