[实用新型]一种用于机械手臂加工抽样检测装置

说明书

本实用新型公开了一种用于机械手臂加工抽样检测装置，所述检测装置包括凸轮夹具、安装圆盘和驱动机构，所述安装圆盘的圆周上设置有若干杆体，所述杆体远离所述安装圆盘的一端设置有检测头部，所述驱动机构驱动所述安装圆盘和凸轮夹具同时转动，所述安装圆盘位于所述凸轮夹具的侧面，当所述凸轮夹具上安装有凸轮工件的时候，所述检测头部的前端与凸轮工件的弧面接触，本实用新型能解决现有技术中采用数据采集类型的检测仪器进行检测不仅操作复杂，检测效率低，而且检测设备的成本高的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及凸轮检测技术领域，尤其涉及一种用于机械手臂加工抽样检测装置。

背景技术

在加工生产凸轮的时候，都采用多轴的机械手臂进行加工，由于刀具的磨损等原因，其加工出来的凸轮工件轮廓尺寸会出现不合格的情况，因此在加工过程中需要对凸轮工件的轮廓尺寸进行抽样检测，现有技术中在检测凸轮轮廓的时候，往往采用三坐标数据采集仪器对其轮廓上的多点数据进行采集然后来将数据输入到电脑，通过电脑软件的分析处理来判断其轮廓的形状是否合格，由于对凸轮轮廓的形状检测为精度较低的检测过程，采用现有的数据采集类型的检测仪器进行检测不仅操作复杂，检测效率低，而且检测设备的成本高。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于机械手臂加工抽样检测装置，其能解决现有技术中采用数据采集类型的检测仪器进行检测不仅操作复杂，检测效率低，而且检测设备的成本高的技术问题。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种用于机械手臂加工抽样检测装置，其特征在于，所述检测装置包括凸轮夹具、安装圆盘和驱动机构，所述安装圆盘的圆周上设置有若干杆体，所述杆体远离所述安装圆盘的一端设置有检测头部，所述驱动机构驱动所述安装圆盘和凸轮夹具同时转动，所述安装圆盘位于所述凸轮夹具的侧面，当所述凸轮夹具上安装有凸轮工件的时候，所述检测头部的前端与凸轮工件的弧面接触。

优选的，所述检测头部为接触式笔头。

优选的，所述杆体为伸缩杆。

优选的，所述杆体包括第一杆体和第二杆体，所述第一杆体为薄壁圆管结构，所述第二杆体活动插设在所述第一杆体的内孔中，所述第一杆体靠近前端的位置为螺纹段，所述螺纹段设置有若干贯穿所述第一杆体壁部的贯穿槽，所述螺纹段上螺纹连接有锁紧螺母，所述第二杆体的前端从所述锁紧螺母中伸出，所述第一杆体的后端固定在所述安装圆盘上。

优选的，所述杆体均匀地分布在所述安装圆盘的圆周面上。

优选的，所述凸轮夹具包括圆盘体，所述圆盘体上设置有容置凸轮工件的容置槽，所述凸轮夹具的侧面设置有顶紧螺栓，所述顶紧螺栓的前端伸入到所述容置槽中。

优选的，所述圆盘体的侧面设置有延伸至所述容置槽的螺纹穿孔，所述顶紧螺栓设置在所述螺纹穿孔中。

优选的，所述容置槽的形状与凸轮工件的轮廓尺寸对应。

优选的，所述容置槽的深度小于凸轮工件的厚度。

优选的，所述驱动机构包括第一驱动齿轮、第二驱动齿轮和中间齿轮，所述第一驱动齿轮和第二驱动齿轮分别与所述中间齿轮啮合，所述第一驱动齿轮通过第一连接轴与所述圆盘体连接，所述第二驱动齿轮通过第二连接轴与所述安装圆盘连接。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型能解决现有技术中采用数据采集类型的检测仪器进行检测不仅操作复杂，检测效率低，而且检测设备的成本高的技术问题。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体结构示意图。

图2为本实用新型实施例中杆体的结构示意图。

具体实施方式