[实用新型]一种机械手臂加工夹具

说明书

本实用新型公开了一种机械手臂加工夹具，所述夹具包括底座，所述夹具还包括压紧部件、顶紧部件、凸轮、螺杆和锁紧螺母，所述顶紧部件和凸轮铰接在所述底座上，所述螺杆的下端与所述顶紧部件的后端铰接，所述螺杆的上端穿过所述压紧部件与所述锁紧螺母螺纹连接，所述压紧部件的后端与所述凸轮接触，所述压紧部件位于所述顶紧部件的上方，所述凸轮与驱动部件连接，本实用新型能解决机械手臂在端面的时候容易发生位移的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及零部件加工夹具技术领域，尤其涉及一种机械手臂加工夹具。

背景技术

现有技术中的机械手加工夹具一般由压块、螺母和螺杆组成，螺杆通过T形块设置在车床的T形槽中，然后通过拧紧螺母将压块压紧在需要加工的零部件上，这种夹具在加工工件端面的时候，由于作用力于某一个端面上，因此这种夹具在工作的时候容易发生位移。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种机械手臂加工夹具，其能解决机械手臂在端面的时候容易发生位移的技术问题。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种机械手臂加工夹具，所述夹具包括底座，所述夹具还包括压紧部件、顶紧部件、凸轮、螺杆和锁紧螺母，所述顶紧部件和凸轮铰接在所述底座上，所述螺杆的下端与所述顶紧部件的后端铰接，所述螺杆的上端穿过所述压紧部件与所述锁紧螺母螺纹连接，所述压紧部件的后端与所述凸轮接触，所述压紧部件位于所述顶紧部件的上方，所述凸轮与驱动部件连接。

优选的，所述底座包括底板、定位立板和安装立板，所述定位立板和安装立板设置在所述底板上，所述定位立板和安装立板相互平行，所述定位立板的高度低于所述安装立板的高度。

优选的，所述压紧部件上设置有沿其长度方向延伸的腰形穿孔，所述螺杆从所述腰形穿孔中穿过。

优选的，所述压紧部件的下方设置有复位弹性部件。

优选的，所述复位弹性部件为弹簧，所述弹簧安装在支架上，所述弹簧的上端与所述压紧部件的下表面接触。

优选的，所述支架为弹性薄片，所述弹性薄片呈折弯状。

优选的，所述驱动部件为转动手柄，所述转动手柄固定在所述凸轮上。

优选的，所述底板上设置有安装孔，所述顶紧部件的中间位置通过轴铰接在所述安装孔的壁部，所述顶紧部件的后部设置有缺口，所述螺杆的下端通过轴铰接在所述缺口两侧的壁部。

优选的，所述顶紧部件的前端具有向前延伸的顶紧头部。

优选的，所述压紧部件的下表面且靠近前端的位置设置有向下凸出的压紧头部。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型能解决机械手臂在端面的时候容易发生位移的技术问题。

另外，本实用新型可以提高检测效率，检测更加方便。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体结构示意图。

图2为本实用新型实施例的平面结构示意图。

图3为本实用新型实施例的工作状态示意图。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：