[实用新型]一种高尔夫球头打磨抛光的定位纠偏系统有效
| 申请号： | 201921999469.5 | 申请日： | 2019-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN211277790U | 公开（公告）日： | 2020-08-18 |
| 发明（设计）人： | 伍先好;罗名辉;刘镜钊;胡尕磊 | 申请（专利权）人： | 广东利迅达机器人系统股份有限公司 |
| 主分类号： | B24B19/00 | 分类号： | B24B19/00;B24B29/02;B24B41/06;B24B49/10;B25J11/00 |
| 代理公司： | 佛山市粤顺知识产权代理事务所 44264 | 代理人： | 唐强熙 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 高尔夫球 打磨 抛光 定位 纠偏 系统 | ||
1.一种高尔夫球头打磨抛光的定位纠偏系统，包括打磨机器人(6)，所述打磨机器人(6)上设置有夹具组件(a)，打磨机器人(6)通过夹具组件(a)执取待打磨的高尔夫球头(1)，其特征在于：还包括激光纠偏组件(2)，激光纠偏组件(2)包括激光器和视觉器；定位纠偏系统运行时，激光器的发射口正对高尔夫球头(1)，并对高尔夫球头(1)发射激光，以测量高尔夫球头(1)的形变。
2.根据权利要求1所述高尔夫球头打磨抛光的定位纠偏系统，其特征在于：所述夹具组件(a)包括连接座(8)、气缸(7)、增力杠杆(5)、支架(4)和弹簧夹头(3)，连接座(8)与打磨机器人(6)连接，气缸(7)固定在连接座(8)内，气缸(7)通过增力杠杆(5)与支架(4)连接，弹簧夹头(3)固定在支架(4)上，打磨机器人(6)通过弹簧夹头(3)执取待打磨的高尔夫球头(1)。
3.根据权利要求2所述高尔夫球头打磨抛光的定位纠偏系统，其特征在于：所述增力杠杆(5)的一端连接有拉杆(9)，弹簧夹头(3)内设有插孔(3.1)，拉杆(9)至少部分插入插孔(3.1)内。
4.根据权利要求3所述高尔夫球头打磨抛光的定位纠偏系统，其特征在于：所述高尔夫球头(1)内设有与弹簧夹头(3)相配合的管柄孔(1.1)，打磨机器人(6)执取高尔夫球头(1)时，弹簧夹头(3)的一端插入管柄孔(1.1)内；拉杆(9)的一端设有撑紧部(9.1)，撑紧部(9.1)呈锥形状，撑紧部(9.1)的最大直径大于插孔(3.1)的最大直径。
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