[实用新型]下料机构和打磨机

权利要求书

1.一种下料机构，其特征在于，包括：

支撑结构(10)；

下料件(20)，所述下料件(20)可枢转地设置在所述支撑结构(10)上，所述下料件(20)具有加工位置和下料位置；所述下料件(20)具有位于其枢转点两侧的第一端(21)和第二端(22)，所述下料件(20)的第一端(21)具有放置面(211)，当所述下料件(20)位于所述加工位置时，所述放置面(211)平行于水平面，当所述下料件(20)位于所述下料位置时，所述放置面(211)与水平面呈夹角设置；

拨动件(30)，所述拨动件(30)可枢转地设置在所述支撑结构(10)上，所述拨动件(30)具有位于其枢转点两侧的推动端(31)和驱动端(32)，所述推动端(31)与所述第二端(22)抵接，以通过按压所述驱动端(32)使所述下料件(20)在所述推动端(31)的推动作用下由所述加工位置转动至所述下料位置；

驱动结构，所述驱动结构设置在所述驱动端(32)的上方，所述驱动结构的输出端可伸缩地设置，以在所述驱动结构的输出端伸出时按压所述驱动端(32)。

2.根据权利要求1所述的下料机构，其特征在于，所述驱动端(32)具有驱动面(321)，当所述下料件(20)位于所述加工位置时，所述驱动面(321)平行于水平面并与所述放置面(211)相平齐。

3.根据权利要求1所述的下料机构，其特征在于，所述支撑结构(10)包括：

放置板(11)，所述放置板(11)沿水平方向延伸；

安装板(12)，所述安装板(12)与所述放置板(11)沿竖直方向间隔设置，所述安装板(12)与所述放置板(11)相平行；

支撑板(13)，支撑板(13)设置在所述放置板(11)和所述安装板(12)之间并与所述放置板(11)垂直；

下料板(14)，所述下料板(14)的一端与所述放置板(11)抵接，所述下料板(14)的另一端倾斜向下延伸；所述支撑板(13)和所述下料板(14)的连接处设有让位缺口(141)，所述下料件(20)和所述拨动件(30)均可枢转地设置在所述支撑板(13)上，所述第一端(21)位于所述让位缺口(141)处，所述驱动端(32)位于所述放置板(11)的远离所述下料板(14)的一侧；

其中，当所述下料件(20)位于所述加工位置时，所述放置面(211)与所述放置板(11)的上表面相平齐；当所述下料件(20)位于所述下料位置时，位于所述放置面(211)上的工件(100)在重力作用下由所述放置面(211)滑落至所述下料板(14)上。

4.一种打磨机，其特征在于，所述打磨机包括：

转台(1)，所述转台(1)具有上料工位(101)和下料工位(102)；

下料机构(2)，多个所述下料机构(2)沿所述转台(1)的周向相间隔地设置在所述转台(1)上，所述下料机构(2)为权利要求1至3中任一项所述的下料机构；

驱动机构(3)，所述驱动机构(3)用于驱动所述转台(1)转动，以使转动至所述上料工位(101)处的下料机构(2)的下料件(20)处于加工位置，并使转动至所述下料工位(102)处的下料机构(2)的下料件(20)由所述加工位置转动至所述下料位置。

5.根据权利要求4所述的打磨机，其特征在于，所述打磨机还包括：

定位机构(4)，所述定位机构(4)设置在所述上料工位(101)处，所述定位机构(4)包括定位轴(401)；所述定位轴(401)沿竖直方向可升降地设置，所述定位轴(401)的底端为圆台结构，以通过驱动所述定位轴(401)下降而使所述定位轴(401)伸入工件(100)的定位孔(110)内以对所述工件(100)的位置进行调整。

6.根据权利要求4所述的打磨机，其特征在于，所述打磨机还包括：

预定位机构(5)，所述预定位机构(5)设置在所述下料机构(2)的支撑结构(10)上，所述预定位机构(5)包括沿水平方向间隔设置的第一定位臂(501)和第二定位臂(502)，所述第一定位臂(501)和所述第二定位臂(502)之间形成定位空间，以使工件(100)的定位结构(120)位于所述定位空间内而对所述工件(100)的位置进行预定位。