[实用新型]一种开放式的工具房

说明书

本实用新型公开了一种开放式的工具房，包括作为底面的充电平台、作为前面的模块化的第一活页挡板、作为后面的第二活页挡板、第三活页挡板和第四活页挡板，其中：所述第一活页挡板、第二活页挡板、第三活页挡板和第四活页挡板分别与所述充电平台活动连接；所述第三活页遮面包括两部分，第一遮面和第二遮面，所述第一遮面作为箱体左侧面，所述第一遮面和第二遮面固定连接；所述第四活页挡板包括两部分，第三遮面和第四遮面，所述第三遮面作为箱体右侧面，所述第四遮面和第二遮面组成箱体的上面，所述第三遮面与第四遮面固定连接。本实用新型的工具房能自动打开，能减少劳动人力，在无人设备户外巡检项目中，具有非常重要的意义。

技术领域

本实用新型涉及户外作业无人机和机器人等设备充电及维护领域，更具体地，涉及户外作业无人控制设备的一种开放式的工具房。

背景技术

随着社会的工业化进程，现在户外的作业的机器人、自动小车、无人飞行器尤其火热，这一类户外作业无人控制设备是近几年我国技术快速进步体现，户外作业无人控制设备搭载专用传感器载荷巡检技术得到迅猛发展，并促进户外设备由传统人工巡维模式向机巡模式转变。与传统人工巡维相比，户外作业无人控制设备巡检具有效率高、质量高和不受地形条件影响等特点，使户外设备管理向更加高效、精细和经济的方向发展的重要手段。但是户外作业无人控制设备自身的放置、充电管理等问题将会对巡检的效率产生很大的影响。电池电量用尽之后需要人为更换电池，消耗大量人力和时间，且由于人员不能跟随户外作业无人控制设备值守，因此无法实现日常自动巡检维护。技术瓶颈主要在于户外作业无人控制设备自动进入工具房要求较高的定位精度，工具房满足防水防尘抗恶劣环境的特性，解决工具房在使用过程中维护方便等实用特性；结合多种先进传感器，实现工具房运行管理的自动化，整体工具房装置具有先进性，这些以前的传感器现有技术尚不能达到要求。

实用新型内容

本实用新型提供一种开放式的工具房，使得户外作业无人控制设备充电维护不受外界恶劣天气影响，保护户外作业无人控制设备。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

一种开放式的工具房，包括作为底面的充电平台、作为前面的第一活页挡板、作为后面的第二活页挡板、第三活页挡板和第四活页挡板，其中：

第一活页挡板、第二活页挡板、第三活页挡板和第四活页挡板分别与充电平台活动连接；

第三活页挡板包括两部分，第一遮面和第二遮面，第一遮面作为箱体左侧面，第一遮面和第二遮面L型三角铁连接；

第四活页挡板包括两部分，第三遮面和第四遮面，第三遮面作为箱体右侧面，第四遮面和第二遮面组成箱体的上面，第三遮面与第四遮面L型三角铁连接。

优选地，所述第一活页挡板、第二活页挡板、第三活页挡板和第四活页挡板分别利用液压缸驱动机构组与所述充电平台活动连接，第一遮面和第二遮面利用L型三角铁连接，所述第三遮面和第四遮面利用L型三角铁连接，利用液压缸驱动机构的特性，使箱体活动连接，其中活页挡板使用活页与充电平台连接。

优选地，液压缸驱动机构组包括两个或两个以上的液压缸驱动机构，液压缸驱动机构和活页挡板连接使用直线轨道连接。

优选地，第一活页挡板、第二活页挡板、第三活页挡板、第四活页挡板均采用防水防雨防腐蚀的合金材质制成。

优选地，第四遮面和第二遮面两者的夹角安装成钝角，形成屋顶式结构，并且第四遮面和第二遮面的外延会延长，第四遮面设置有缘的伸长，第四遮面和第二遮面会有重叠配合的部分，不容易积水。

优选地，第一活页挡板、第二活页挡板、第三活页挡板、第四活页挡板的边缘均设置有带磁性密封条，所述带磁性密封条能填补箱体在闭合时各活页挡板之间的缝隙且具有粘合作用，保证整个箱体在闭合状态时为无缝结构，且不会因恶劣的户外环境因素自行打开。