[实用新型]一种立板机构

权利要求书

1.一种立板机构，其特征在于，包括：机架；

所述机架设置有一旋转轴，所述旋转轴上套设且固设有一限位承托件；

所述限位承托件内设置有一限位承托腔，限位承托腔中用于承托盒侧边的腔底面为吸附面，限位承托腔具有的两侧面为限位面；

所述机架上设置有一推动机构，推动机构用于推动旋转轴绕自轴心线旋转。

2.根据权利要求1所述的立板机构,其特征在于，所述限位承托件包括有左限位承托块和右限位承托块，左限位承托块与右限位承托块间隔设置，左限位承托块与右限位承托块的结构互为对称，左限位承托块设置有的左台阶通槽与右限位承托块设置有的右台阶通槽相对设置，左台阶通槽与右台阶通槽隔成限位承托腔，左台阶通槽与右台阶通槽具有的槽侧面为限位承托腔具有的两侧面，左台阶通槽与右台阶通槽具有的槽底面为限位承托腔具有的腔底面。

3.根据权利要求2所述的立板机构,其特征在于，所述左台阶通槽与右台阶通槽的槽底面均布置有多个吸附孔，吸附孔与左限位承托块、右限位承托块内设置有的盲孔相连通，盲孔通过气管与真空发生器相连通。

4.根据权利要求2所述的立板机构,其特征在于，所述左台阶通槽与右台阶通槽的槽底面均布置有多个真空吸盘，每一所述真空吸盘通过气管与真空发生器相连通。

5.根据权利要求1所述的立板机构,其特征在于，所述立板机构包括有限位导向机构，所述限位导向机构包括有可运动至限位承托腔上方的导向件，导向件用于对盒侧边在输送至限位承托腔内时在高度方向限位以及导向，所述限位导向机构还包括有带动机构，带动机构用于带动导向件运动至或者远离限位承托腔上方。

6.根据权利要求5所述的立板机构,其特征在于，所述带动机构包括旋转杆，机架上设置有两立板，每一所述立板均设置有一轴承，旋转杆的两端分别穿设于轴承内，导向件套设且固设于旋转杆上，带动机构还包括带动块和带动气缸，带动块套设且固设于旋转杆上，带动气缸的活动杆设置有鱼眼接头，鱼眼接头与带动块设置有的贯穿孔内同时穿设有一联接轴。

7.根据权利要求5所述的立板机构,其特征在于，所述导向件为导向杆。

8.根据权利要求5所述的立板机构,其特征在于，所述导向件为导向片。

9.根据权利要求1所述的立板机构,其特征在于，所述推动机构包括有推动块和推动气缸，推动块套设且固设于旋转轴上，推动气缸的活动杆设置有鱼眼接头，鱼眼接头与推动块设置有的贯穿孔内同时穿设有一连接轴。

10.根据权利要求1所述的立板机构,其特征在于，所述推动机构包括有旋转气缸，旋转气缸的旋转部与旋转轴连接。