[实用新型]多功能精密封装一体机

说明书

本实用新型公开一种多功能精密封装一体机，包括四工位转盘、五工位转盘，四工位转盘按照顺时针依次设有上料位、缓存位、称重位、A装袋位，四工位转盘的每个工位上均设有秤盘，秤盘上设有两个定位孔，称重位的秤盘下方设有称重机构，A装袋位的秤盘下方设有秤盘倾倒机构；五工位转盘按照逆时针依次设有上袋位、与A装袋位相重叠的B装袋位、热封位、贴标位以及下料位，五工位转盘的每个工位上均固设有夹袋机构，上袋位设有供袋机构，B装袋位设有开袋机构，热封位设有热封机构，贴标位设有贴标机构，下料位设有下料机构。该多功能精密封装一体机，整机只需一个人操作，大大节省了人力，提高了效率，解决了目前由人工操作所带来的问题。

技术领域

本实用新型涉及包装设备领域，具体涉及一种多功能精密封装一体机。

背景技术

首饰行业多为贵金属，对单件首饰的重量要求严苛，目前单件首饰入库为人工将首饰上秤，称出重量并由人工记录，再由人工将首饰装入包装袋、封袋，再人工将产品信息及记录的重量输入电脑打印成标签贴到包装袋上，最后入库。这一流程要通过多个人完成，信息传递有可能出现错误，且电子秤要求高，可读精度在0.001g，有轻微震动或有风吹过都会影响到称重精度。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本申请提供一种多功能精密封装一体机，整机只需一个人操作，大大节省了人力，提高了效率，解决了目前由人工操作所带来的问题。

为达成上述目的，采用如下技术方案：

多功能精密封装一体机，包括四工位转盘、五工位转盘，所述四工位转盘按照顺时针依次设有上料位、缓存位、称重位、A装袋位，所述四工位转盘的每个工位上均设有秤盘，所述秤盘上设有两个定位孔，所述称重位的秤盘下方设有称重机构，所述A装袋位的秤盘下方设有秤盘倾倒机构；所述五工位转盘按照逆时针依次设有上袋位、与A装袋位相重叠的B装袋位、热封位、贴标位以及下料位，所述五工位转盘的每个工位上均固设有夹袋机构，所述上袋位设有供袋机构，所述B装袋位设有开袋机构，所述热封位设有热封机构，所述贴标位设有贴标机构，所述下料位设有下料机构。

其中，所述四工位转盘的转向为顺时针，所述四工位转盘的四个工位的顺序为：转盘转至上料位，工人手动上料到秤盘上，上料完成后转至缓存位，然后转至称重位称出珠宝重量，最后转至A装袋位由秤盘倾倒机构完成珠宝倾倒。

其中，所述五工位转盘的转向为逆时针，所述五工位转盘的五个工位的顺序为：转盘转至上袋位，由供袋机构自动将一个个包装袋供应给夹袋机构，夹袋机构夹到包装袋后由转盘转到B装袋位，再由开袋机构将包装袋撑开以接住从B装袋位的秤盘上倾倒下来的珠宝，然后转至热封位由热封机构对包装袋进行封装，继续转至贴标位由贴标机构完成贴标，最后转至下料位将包装完成的珠宝下料到下料皮带线上。

其中，所述称重机构包括固定安装于称重位下方的称重模块，所述称重模块上设有两个定位销，所述定位销的直径稍小于秤盘上定位孔的内径。

其中，所述秤盘倾倒机构包括固设于A装袋位下方的第一双杆气缸，所述第一双杆气缸的驱动端设有支撑架，支撑架上安装有滚轮，所述第一双杆气缸通过支撑架带动滚轮上升以滚动上推所述秤盘从而实现秤盘向B装袋位一侧倾倒。

其中，所述夹袋机构包括第一夹紧气缸、设于第一夹紧气缸驱动端的一组包装袋夹臂，所述包装袋夹臂上均设有包装袋夹爪和夹爪气缸以夹紧包装袋。

其中，所述供袋机构包括储袋架、位于储袋架正下方的第二双杆气缸以及送袋组件，所述第二双杆气缸的驱动端设有多个吸嘴以分个吸取包装袋，所述送袋组件包括设于储袋架和五工位转盘之间的无杆气缸、与无杆气缸固定连接的送袋固定架，所述送袋固定架上设有伺服电机，所述伺服电机的驱动端设有送袋夹爪以将包装袋传递给所述夹袋机构。

其中，所述开袋机构包括设于所述B装袋位下方的升降固定座，所述升降固定座上设有第二夹紧气缸，所述第二夹紧气缸的驱动端设有一组开袋臂，所述一组开袋臂上相向设有吸盘以将包装袋打开。