[实用新型]一种磁性抓头

说明书

本实用新型涉及一种磁性抓头，其特征在于：包括固定架、气缸及设置在固定架上并由气缸驱动的吸头组件，所述吸头组件包括磁性杆、套管及吸头，所述气缸设置在固定架上，所述磁性杆与气缸配合连接并能由气缸驱动进行上下移动，所述套管固定设置在固定架上，所述磁性杆套设在套管内，所述吸头设置在套管下端；所述磁性杆下移靠近吸头时吸头吸附马口铁瓶盖，而当磁性杆上移远离吸头时马口铁瓶盖脱离吸头。本申请的磁性抓头能够对具有马口铁瓶盖的容置瓶进行自动装箱，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及食品包装设备技术领域，具体涉及一种磁性抓头。

背景技术

在食品生产加工过程中，食品装瓶完成后，还需要进行装箱以便于运输。现有的装箱设备大都采用真空抓头，即利用抓头中产生负压来吸附装有食品的瓶子并进行移动装箱。但是这种真空抓头通常适用于有一定锥度的瓶型，不能用于具有马口铁瓶盖的容置瓶装箱，现有的具有马口铁瓶盖的容置瓶只能采用人工装箱，生产效率低，不利于成本节约。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种适用于具有马口铁瓶盖的容置瓶自动装箱的磁性抓头。

为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种磁性抓头，其特征在于：包括固定架、气缸及设置在固定架上并由气缸驱动的吸头组件，所述吸头组件包括磁性杆、套管及吸头，所述气缸设置在固定架上，所述磁性杆与气缸配合连接并能由气缸驱动进行上下移动，所述套管固定设置在固定架上，所述磁性杆套设在套管内，所述吸头设置在套管下端；所述磁性杆下移靠近吸头时吸头吸附马口铁瓶盖，而当磁性杆上移远离吸头时马口铁瓶盖脱离吸头。

进一步的，所述吸头上端套设在套管下端，所述套管下端外壁周向设有径向凸出的限位块，所述吸头上端内壁设有与限位块相抵以限制吸头下滑的固定环，所述套管外周套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的上端与固定架连接、下端与吸头上端连接。通过设置压缩弹簧，在吸头吸附容置瓶时能起到缓冲作用，避免损坏容置瓶。

进一步的，所述固定架包括底板、顶板、支撑柱及连接板，所述支撑柱上端与顶板连接、下端与底板连接，所述气缸设置在顶板上，所述套管固定设置在底板上，所述连接板上侧与气缸连接、下侧通过连接头与磁性杆连接。

进一步的，所述吸头组件的数量为12个并呈三排四列的形式排列。一个气缸可以驱动吸附多个容置瓶，节约成本。

进一步的，所述吸头下端周向设置有多个固定夹。这样能够防止容置瓶在吸头下晃动而导致容置瓶掉落。

进一步的，所述连接板上设置有定位孔，所述支撑柱穿过对应的定位孔、且支撑柱能在定位孔中滑动。这样使得连接板与底板间具有很好的定位效果，防止连接板偏移底板而造成磁性杆偏斜影响吸附效果。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：通过在套管中设置磁性杆，磁性杆的磁力能够吸附马口铁瓶盖，从而吸附起容置瓶以进行装箱，解决了传统的真空吸头无法吸附马口铁瓶盖的问题，能够实现具有马口铁瓶盖的容置瓶的自动装箱，提高了生产效率；在套管外设置压缩弹簧，在吸头吸附容置瓶时能够起到缓冲作用，避免损害容置瓶，提高生产的良品率；在吸头下端设置固定夹，在吸头吸附容置瓶时，能够对容置瓶盖进行限位，避免容置瓶晃动而脱离吸头造成容置瓶损坏。

附图说明

图1为本实用新型一种优选实施例的磁性抓头结构示意图；

图2为本实用新型一种优选实施例的磁性抓头侧视结构示意图；

图3为本实用新型一种优选实施例的磁性抓头另一方向侧视结构示意图；

图4为本实用新型一种优选实施例的磁性抓头上视结构示意图

图5为本实用新型一种优选实施例的部分结构的局部剖视结构示意图。

具体实施方式