[实用新型]一种自动挂簧机构

权利要求书

1.一种自动挂簧机构，包括：气爪抓手（1），其特征在于：所述气爪抓手（1）安装在夹爪（4）上，所述夹爪（4）安装在中轴（5）上，所述夹爪（4）外侧设有弹簧辅助定位支架（3），弹簧辅助定位支架（3）前端设有弹簧辅助定位块（2），所述中轴（5）后端安装在摆动法兰座（7）上，所述摆动法兰座（7）前端设有轴承盖（6）、后端设有摆动轴套（9），所述摆动法兰座（7）外侧设有齿轮（8），所述摆动轴套（9）后端安装有气缸（10），中轴（5）与摆动轴套（9）之间设有导向平键（504）。

2.根据权利要求1所述的一种自动挂簧机构，其特征在于：所述气爪抓手（1）通过与夹爪（4）之间设有停止销（35），中轴（5）通过气缸连接头（28）安装在浮动接头（315）上，所述浮动接头（315）安装在气缸（10）的输出端上。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动挂簧机构，其特征在于：所述摆动轴套（9）与气缸（10）的缸体之间设有气缸支板（29），气缸（10）安装在气缸支板（29）上，气缸支板（29）通过固定螺丝安装在摆动轴套（9）上。

4.根据权利要求3所述的一种自动挂簧机构，其特征在于：所述摆动轴套（9）与齿轮（8）之间设有调整垫（36），调整垫（36）与摆动轴套（9）之间设有弹性挡圈（503）。

5.根据权利要求4所述的一种自动挂簧机构，其特征在于：所述摆动法兰座（7）两端通过轴承盖（6）安装在摆动轴套（9）上，摆动法兰座（7）与摆动轴套（9）之间设有衬套（33）、支撑轴承（316），支撑轴承（316）设置在衬套（33）两端。