[实用新型]一种取纸装置

说明书

本申请公开了一种取纸装置，包括底座，底座上设有：第一驱动装置、立柱以及横梁，立柱近端设于一连接板上，其远端自由设置，连接板背离立柱的一侧与第一驱动装置的驱动轴连接并被第一驱动装置带动旋转；横梁设于立柱上并与立柱大体垂直设置，横梁的远端设有用于吸取纸张的吸盘组件，立柱上设有一安装板，安装板的底部与立柱滑动连接，横梁与安装板可拆卸式固定连接，安装板上还设有第二驱动装置，第二驱动装置的驱动端设有一齿轮，立柱上具有一用于容置齿轮的容置槽，容置槽的侧壁沿其长度方向设有与齿轮啮合传动的齿条；本申请实现自动取纸，动作可靠、运行平稳，有效减轻工人的劳动强度，提高了工作效率。

技术领域

本申请属于物料转移技术领域，尤其涉及一种取纸装置。

背景技术

随着科技的进步，工业生产逐渐趋于自动化，但是，目前在油套管生产行业里，绝大多数的生产模式仍处于半自动化，在对保护环进行上料之前，现有市场上是采用人工将垛堆上保护环的隔层纸拿出，再由上料机取走保护环将其放到相应的位置；这种人工从垛堆里取走隔层纸的方式，不但增加了工人的劳动强度，而且上料机如果操作有误，会对工人造成伤害。

实用新型内容

本申请要解决的技术问题是提供一种取纸装置，实现自动取纸，动作可靠、运行平稳，有效减轻工人的劳动强度，提高了工作效率。

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种取纸装置，包括底座，所述底座上设有：

第一驱动装置；

立柱，其近端设于一连接板上，其远端自由设置，所述连接板背离立柱的一侧与所述第一驱动装置的驱动轴连接并被所述第一驱动装置带动旋转；

横梁，其设于所述立柱上并与所述立柱大体垂直设置，所述横梁的远端设有用于吸取纸张的吸盘组件；

其中，所述立柱上设有一安装板，所述安装板的底部与所述立柱滑动连接，所述横梁与所述安装板可拆卸式固定连接，所述安装板上还设有第二驱动装置，所述第二驱动装置的驱动端设有一齿轮，所述立柱上具有一用于容置所述齿轮的容置槽，所述容置槽的侧壁沿其长度方向设有与所述齿轮啮合传动的齿条。

作为优选地，所述吸盘组件包括设于所述横梁上的安装架，所述安装架镂空设置且包括多个安装台，每个所述安装台上设有用于吸取纸张的至少一个真空吸盘。

作为优选地，本申请还包括一真空发生器，所述真空发生器与所述真空吸盘通过气管连接。

作为优选地，所述容置槽的两侧分别设有导轨，所述安装板的底部设有与所述导轨适配的滑块。

作为优选地，还包括一控制单元，所述立柱背离第一驱动装置的一端设有位置传感器，所述位置传感器以及所述第二驱动装置分别与所述控制单元信号连接，所述控制单元根据接收到的所述位置传感器的信号控制所述第二驱动装置的工作。

作为优选地，所述底座具有连接部和与所述连接部一体设置的具有容腔的安装部，所述第一驱动装置设于所述容腔内。

作为优选地，所述立柱的侧壁沿其周向设有多个加强板，所述加强板的一连接面与所述立柱的侧壁连接，所述加强板的另一连接面与所述连接板的表面连接。

作为优选地，所述连接板上设有光电传感器，所述光电传感器与所述第一驱动装置分别与所述控制单元信号连接，所述控制单元根据接收到的所述光电传感器的信号控制所述第一驱动装置的工作。

作为优选地，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置分别为伺服电机。

作为优选地，所述立柱的末端还设有端盖，所述端盖及所述连接板上分别设有缓冲块。

本申请的有益效果是：

本申请的取纸装置，通过齿轮齿条的传动方式，使得整体运行更加平稳可靠；