[实用新型]一种机器人模具有效
申请号: | 201921995979.5 | 申请日: | 2019-11-19 |
公开(公告)号: | CN211074566U | 公开(公告)日: | 2020-07-24 |
发明(设计)人: | 高小龙;高小虎 | 申请(专利权)人: | 深圳市富亿德塑胶有限公司 |
主分类号: | B29C45/40 | 分类号: | B29C45/40;B29C45/26 |
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地址: | 518132 广东省深圳市光明新*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机器人 模具 | ||
本实用新型公开了一种机器人模具,涉及机器人模具技术领域,包括上模座和下模座,所述套筒的内部套接有一号滑杆,所述滑槽的内部活动连接有支撑板,所述凸模的底部安装有模型块,所述凹模顶部的两侧均固定连接有定位杆,所述模型腔内壁的底部开设有卡槽,所述卡槽的内部活动连接有顶块。设有定位杆、定位槽、套筒和一号滑杆,能够通过定位杆抵住定位槽的顶部,对模型块的位置进行限定,进而准确的对模型块定位,防止模型块和模型腔的位置出现偏差,设有支撑板、卡槽、顶块和二号滑杆,通过按压凹模顶部,使得凹模向下移动,使得顶块伸出卡槽,进而将模型腔内的工件产品顶出,便于对工件产品的取出,带来更好的使用前景。
技术领域
本实用新型涉及机器人模具技术领域,特别涉及一种机器人模具。
背景技术
模具是用来成型物品的工具,这种工具由各种零件构成,它主要通过所成型材料物理状态的改变来实现物品外形的加工。机器人模具是用来加工机器人外形壳体的工具。
现有的机器人模具在使用时,不方便对凸模底部的模型块进行定位,导致模型块和模型腔的位置出现偏差,导致加工出残次品。
另外,由于工件产品是在模型腔内注塑的,冷却后的工件产品仍在模型腔中,对工件产品的取出比较麻烦,影响了工件产品的生产效率。
发明内容
本实用新型的主要目的在于提供一种机器人模具,可以有效解决背景技术中提出的现有的机器人模具在使用时,不方便对凸模底部的模型块进行定位,导致模型块和模型腔的位置出现偏差,导致加工出残次品,由于冷却后的工件产品仍在模型腔中,对工件产品的取出比较麻烦,影响了工件产品的生产效率的问题。
为实现上述目的,本实用新型采取的技术方案为:
一种机器人模具,包括上模座和下模座,所述上模座的两侧均固定连接有套筒,所述套筒的内部套接有一号滑杆,所述上模座的底部固定安装有安装板,所述安装板的底部固定连接有凸模,所述下模座的上方设有凹模,所述下模座的顶部和凹模的底部均开设有滑槽,所述滑槽的内部活动连接有支撑板,所述支撑板的数量为两个,所述凸模的底部安装有模型块,所述凹模的顶部开设有模型腔,所述凹模顶部的两侧均固定连接有定位杆,所述安装板底部的两侧均开设有定位槽,所述凹模两侧的内部均活动连接有二号滑杆,所述模型腔内壁的底部开设有卡槽,所述凹模的底部开设有通孔,所述通孔和卡槽相连通,所述卡槽和通孔的数量相同,所述卡槽的内部活动连接有顶块,所述顶块的顶部和卡槽的顶端齐平,所述上模座顶部的两侧固定安装有吊装环,所述上模座顶部的中部设有定位环。
优选的,所述一号滑杆的外侧固定套接有限位块,所述限位块和套筒之间设有一号弹簧,所述一号弹簧套接于一号滑杆的外侧。
优选的,所述定位槽顶部距定位杆的距离和模型块需下降的距离相同,所述定位杆的顶端可滑动设置于定位槽的内部。
优选的,所述二号滑杆的外侧套接有二号弹簧,所述二号弹簧位于凹模的底部和下模座的顶部之间。
优选的,所述顶块的底部固定连接有连杆,所述连杆活动连接于通孔的内部,所述连杆的底端固定连接于下模座的顶部。
与现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果:该机器人模具,通过设置,通过设置定位杆、定位槽、套筒和一号滑杆,能够通过按压上模座,带动凸模底部的模型块向模型腔移动,通过一号滑杆外侧套接一号弹簧,有助于提高上模座下将时的稳定性,通过定位杆抵住定位槽的顶部,对模型块的位置进行限定,进而准确的对模型块定位,防止模型块和模型腔的位置出现偏差,导致加工出残次品,通过设置支撑板、卡槽、顶块和二号滑杆,支撑板活动连接于滑槽内,通过支撑板对凹模进行支撑,卡槽的内部活动连接有顶块,脱模时将吊装机构和吊装环连接,将上模座吊起使得凸模远离凹模,将支撑板抽出滑槽,通过按压凹模顶部,使得凹模向下移动,通过二号滑杆外侧套接二号弹簧,有助于提高凹模下降时的稳定性,通过凹模的下移,使得顶块伸出卡槽,进而将模型腔内的工件产品顶出,便于对工件产品的取出,提高了生产效率。
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