[实用新型]一种用于翻转的伺服电机机构

说明书

本实用新型提供一种用于翻转的伺服电机机构，包括基座，基座一端设置有伺服电机，另一端顶部设置有轴承座，主动轴通过膜片联轴器与从动轴相连，从动轴与从动盘连接，锁死销连接块上安装有第一传感器，销座位于锁死销连接块后方，该销座上放置有锁死销，第二传感器连接块与伺服电机连接块相邻，该第二传感器连接块上安装有第二传感器，轴承座上安装有辅助轴。本实用新型通过简单的机械联动原理，可以实现设备的任意角度翻转，同时膜片联轴器以及锁死销和传感器的配合可以实现对翻转设备的保护，锁死销可以实现对操作人员的保护，具有结构简单，操作便捷，安全实用，定位精准，延长使用寿命，提高生产效率，双向保护的优点。

技术领域

本实用新型属于机械制造及自动化技术领域，尤其是涉及一种用于翻转的伺服电机机构。

背景技术

在机械制造及其自动化行业发展过程中，随着经济的发展，基础建设迅猛增长，各类工程机械的需求量大幅增加。工程机械制造中，车架等焊接结构件的生产占有很大的比重。

车架焊接结构件生产时，要求将设备进行翻转，以便于装配或者焊装零部件。在大型结构件的安装及机加工过程中，现有翻转机构所能达到的翻转角度少，很大程度上降低了生产效率，而且没有双向保护措施，即电机保护和操作人员保护，在很多需要翻转机构多角度操作的机构中，由于操作复杂，往往省略保护措施或者只是单向保护。

为了保证安装构件的安装质量，有必要大力发展能提高生产效率和生产质量的相应安装设备，并且保证操作人员的人身安全。

可见，如何解决上述技术问题成为本领域技术人员的努力方向。

发明内容

本实用新型要解决的问题是提供一种结构简单，操作便捷，安全实用，定位精准，延长使用寿命，提高生产效率，可双向保护的用于翻转的伺服电机机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种用于翻转的伺服电机机构，包括基座，所述基座一端侧壁固定有伺服电机连接块，该端顶部固定有从动轴连接座，另一端顶部设置有轴承座，

所述伺服电机连接块上安装有伺服电机，所述伺服电机的主动轴通过膜片联轴器与从动轴相连，所述从动轴上的两个轴承通过第一固定套与第二固定套固定且定位在从动轴连接座上，所述从动轴输出端与从动盘同轴连接固定，所述基座上安装有锁死销连接块，所述锁死销连接块位于从动轴连接座一侧，该锁死销连接块上安装有第一传感器连接块，所述第一传感器连接块上安装有第一传感器，所述基座上安装有销座，所述销座位于锁死销连接块后方，该销座上放置有锁死销，所述基座上安装有第二传感器连接块，所述第二传感器连接块与伺服电机连接块相邻，与第一传感器连接块同侧，该第二传感器连接块上安装有第二传感器，所述轴承座上安装有轴承，所述轴承上内安装有辅助轴。

所述主动轴、从动轴和辅助轴同轴设置。

所述伺服电机通过平键与主动轴连接，所述膜片联轴器通过平键与从动轴连接。

所述伺服电机下设置有第一调节块，所述轴承座下安装有第二调节块，所述轴承座四周设置有调节挡块。

所述从动盘圆周位置均匀设置有若干通孔。

由于采用上述技术方案，(1)本实用新型的伺服电机可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，进而达到实现任意角度精准翻转，通过调节第一调节块，改变伺服电机位置，以及调节所述第二调节块调节辅助轴，使主动轴与辅助轴达到同心效果，从而消除翻转过程中产生的侧向应力，对伺服电机起到保护作用，继而延长本实用新型的使用寿命；(2)膜片联轴器在主动轴与从动轴之间起到过度作用，可在过载情况下达到对伺服电机的保护；(3)利用伺服电机可任意角度翻转的特点，使用锁死销对从动盘，即对整个设备进行任意角度锁死；该锁死销可以在断电，或设备故障时锁死机构，达到人员保护作用；(4)利用锁死销配合传感器对本实用新型起到误操作保护作用。