[实用新型]一种智能分拣围棋盘

权利要求书

1.一种智能分拣围棋盘，其特征在于：包括盒体、围棋盘、黑棋盒、白棋盒、分拣机、主控器、斜坡式漏斗组件、主电源；

所述盒体分设有多个仓室，包括分拣机工作仓、主控器放置仓、黑棋盒放置仓、白棋盒放置仓，所述黑棋盒放置仓和白棋盒放置仓分别位于分拣机工作仓的两侧；所述主控器放置仓位于黑棋盒放置仓或白棋盒放置仓的一侧；

所述斜坡式漏斗组件包括漏斗、支架和输送管；所述漏斗倾斜设于支架上面，漏斗呈三角形的槽体设置，且输送管的输入口与漏斗的一角连接，该连接处具有一出口，所述出口的尺寸稍大于单个棋子平放时的大小，输送管的输出口与分拣机连接；

所述主电源设于主控器内，主电源用于为分拣机和主控器供电；所述分拣机包括颜色传感器、电机和传输履带；所述颜色传感器通过支撑架设于传输履带的正上方，所述输送管的输出口位于传输履带上且颜色传感器的下方，所述传输履带的高度低于斜坡式漏斗组件，以使棋子通过输送管的输出口落到传输履带上；所述颜色传感器的输出端连接主控器的输入端，主控器的输出端连接电机的输入端，电机的输出端连接传输履带；所述颜色传感器用于辨识棋子的颜色并将信息传输到主控器，所述主控器根据颜色传感器的信息控制电机正转或反转，从而控制传输履带向白棋盒或黑棋盒转动以分类将棋子落入盒内。

2.如权利要求1所述的一种智能分拣围棋盘，其特征在于：所述斜坡式漏斗组件还包括振动电机和电源组件，电源组件连接振动电机，所述振动电机设于漏斗的底部。

3.如权利要求1所述的一种智能分拣围棋盘，其特征在于：所述漏斗与水平面的倾斜角度为20°～30°。

4.如权利要求1所述的一种智能分拣围棋盘，其特征在于：所述传输履带包括履带和履带轮，所述履带环绕在履带轮上，所述履带轮包括主动履带轮和从动履带轮，所述主动履带轮与电机连接。

5.如权利要求1所述的一种智能分拣围棋盘，其特征在于：输送管的输出口与颜色传感器之间的距离为1～3cm。

6.如权利要求1所述的一种智能分拣围棋盘，其特征在于：所述颜色传感器采用EV3数字颜色传感器。

7.如权利要求1所述的一种智能分拣围棋盘，其特征在于：所述盒体还包括线槽仓和围棋盘仓，所述线槽仓用于收纳部件之间的连接线，所述围棋盘架设于围棋盘仓上。

8.如权利要求1所述的一种智能分拣围棋盘，其特征在于：所述漏斗与支架和输送管均为可拆卸连接。

9.如权利要求1所述的一种智能分拣围棋盘，其特征在于：所述输送管呈方管型设置。