[实用新型]一种冻干机进出料推杆机构

说明书

本实用新型公开了一种冻干机进出料推杆机构，包括导轨组件，所述导轨组件上滑设有导向架，所述导向架上设有齿条和推杆，所述齿条连接有用于驱动齿条往复移动的驱动机构。本实用新型具有结构简单、占用空间少等优点。

技术领域

本实用新型涉及冻干机，尤其涉及一种冻干机进出料推杆机构。

背景技术

冻干机自动进出料系统常见的推瓶推杆执行部件存在的缺陷在于：1、直线式推料机构行程较长，会在RABS前配置一长条形的直线推杆，这样很大程度的限制厂房布局，也不利于操作人员通过手套进行操作；2、一般需要配置波纹管进行隔离，波纹管不洁净，对于隔离器还存在极大的泄露风险；3.单排推料进料和整板层推料进料无法同步进行，很大限度的降低了进料速度。为此申请人提出了一种冻干机高速进料系统及其进料方法，设置有用于将输送通道内的瓶体推送至进料平台上的第一推料机构以及用于将进料平台上的瓶体推送至冻干机板层上的第二推料机构，两个推料机构可以同步运行，使得整体长度缩短，进料速度大大加快。该技术方案中第二推料机构采用摆杆摇臂机构执行推杆向前推进，结构较为复杂，占用空间大，比较适用于大型冻干机生产，对于设有冻干机小门的情形下，使用会受到限制。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、占用空间少的冻干机进出料推杆机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种冻干机进出料推杆机构，包括导轨组件，所述导轨组件上滑设有导向架，所述导向架上设有齿条和推杆，所述齿条连接有用于驱动齿条往复移动的驱动机构。

作为上述技术方案的进一步改进：所述导轨组件设于冻干机输送通道和冻干机板层之间。

作为上述技术方案的进一步改进：所述导轨组件包括内导轨和外导轨，所述内导轨和外导轨分设于冻干机的小门的内外两侧，所述齿条与所述驱动机构之间设有可翻转的传动机构。

作为上述技术方案的进一步改进：所述传动机构包括主动轮、从动轮、以及绕设于主动轮和从动轮上的同步带，所述主动轮与所述驱动机构相连，所述从动轮与所述主动轮之间的距离可调，所述同步带的外表面均匀设有多个第一传动齿并与所述齿条啮合。

作为上述技术方案的进一步改进：所述主动轮设于一固定板上，所述从动轮设于一活动板上，所述固定板和所述活动板对接且接缝为弧形。

作为上述技术方案的进一步改进：所述同步带的内表面均匀设有多个第二传动齿，所述主动轮和从动轮均为齿轮并与所述同步带的内表面啮合。

作为上述技术方案的进一步改进：所述第一传动齿和所述第二传动齿交替布置。

作为上述技术方案的进一步改进：所述驱动机构包括依次相连的旋转驱动件、减速机、换向齿轮箱及驱动杆，所述传动机构与所述驱动杆相连。

作为上述技术方案的进一步改进：所述导轨组件的上下两侧均设有导向凹槽，所述导向架上设有上下两组导向轮组件，上侧的导向轮组件定位于上侧的导向凹槽内，下侧的导向轮组件定位于下侧的导向凹槽内，所述导向轮组件包括多个轴线水平布置的第一导向轮以及多个轴线竖直布置的第二导向轮。

作为上述技术方案的进一步改进：所述导向架上设有用于带动所述推杆上下摆动的摆臂。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型公开的冻干机进出料推杆机构，在导轨组件上设置有可沿导轨组件滑动的导向架，推杆设于导向架上，并在导向架上设置齿条，齿条由驱动机构带动往复移动，进而由齿条带动导向架及推杆往复移动，结构简单、紧凑，占用空间少，便于跨越间隙。

附图说明

图1是本实用新型冻干机进出料推杆机构的立体结构示意图。

图2是本实用新型中的传动机构的立体结构示意图。