[实用新型]一种交流接触器组合螺钉与线圈螺钉自动化装配设备

说明书

本实用新型公开了一种交流接触器组合螺钉与线圈螺钉自动化装配设备，包括基座，所述基座上设有送料流道、组合螺钉装配机构、线圈螺钉装配机构和螺钉高度检测机构，所述送料流道穿过组合螺钉装配机构、线圈螺钉装配机构和螺钉高度检测机构，所述组合螺钉装配机构和线圈螺钉装配机构设于螺钉高度检测机构之前。此实用新型自动化设备通过使用组合螺钉装配机构和线圈螺钉装配机构实现对组合螺钉和线圈螺钉的自动化装配，提高了生产效率，节省了人工成本，且在螺钉装配完成后，在设备中设有螺钉高度检测机构，可以检测出螺钉是否安装到位，确保螺钉安装完成后的质量。

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种交流接触器组合螺钉与线圈螺钉自动化装配设备。

背景技术

在给交流接触器安装组合螺钉和线圈螺钉时，需要手动预装配,然后通过螺丝批手动锁到位，劳动强度大，人力调配繁琐,效率低。近年来人工成本上升，招工困难。因此，需要一种代替人工的组合螺钉和线圈螺钉自动化装配设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种交流接触器组合螺钉与线圈螺钉自动化装配设备，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种交流接触器组合螺钉与线圈螺钉自动化装配设备，包括：

基座，所述基座上设有送料流道、组合螺钉装配机构、线圈螺钉装配机构和螺钉高度检测机构，所述送料流道穿过组合螺钉装配机构、线圈螺钉装配机构和螺钉高度检测机构，所述组合螺钉装配机构和线圈螺钉装配机构设于螺钉高度检测机构之前；

所述送料流道依次包括上料通道、螺钉安装通道和出料通道，所述上料通道设于组合螺钉装配机构和线圈螺钉装配机构之前，所述螺钉安装通道穿过组合螺钉装配机构和线圈螺钉装配机构，所述出料通道设于螺钉高度检测机构之后；

所述上料通道包括皮带运输装置，所述皮带运输装置由第一电机带动，所述皮带运输装置的末端固定设有第一气缸，所述第一气缸竖直设置，所述第一气缸与升降平台固定连接，所述第一气缸侧面固定设有推进气缸，所述推进气缸水平设置，所述上料通道出口处左右两侧各设有一阻挡机构，所述阻挡机构包括阻挡气缸和档杆，所述阻挡气缸和档杆固定连接，所述第一气缸、推进气缸和阻挡气缸均各自与位置传感器连接；

所述螺钉安装通道包括两条并排设置的L型轨道，所述两条L型轨道中间设有活动板，所述活动板与固定件固定连接，所述固定件与连接板固定连接，所述连接板与第二气缸连接，所述活动板、连接件和第二气缸平行设置，所述活动板中间设有多个间隔相等的推块组件，所述推块组件包括楔形块，所述楔形块安装在活动板上后由下向上的倾斜方向与交流接触器的移动方向相同，所述楔形块通过第一旋转轴和第二旋转轴与活动板连接，所述第二旋转轴穿过楔形块的弧形孔，所述弧形孔的圆心为第一旋转轴，所述楔形块上固定设有上拉钩，所述活动板底面固定设有下拉钩，所述上拉钩和下拉钩之间安装有拉簧。

进一步的，所述组合螺钉装配机构包括分组合螺钉机构和组合螺钉安装机构，所述分组合螺钉机构包括第一上料振动盘、第一直振送料流道和分料装置，所述分料装置设有固定块，所述固定块上设有送料口，所述送料口位于第一直振送料流道的出口处，所述固定块中间设有凹槽，所述凹槽内设有活动块，所述活动块与第三气缸固定连接，所述活动块在第三气缸的带动下能够在固定块的凹槽内做来回往复移动，所述活动块侧面设有两个第一进料口，所述固定块的凹槽的底面上设有两个出料口，所述送料口位于两个出料口的中间位置，且所述送料口到出料口的水平距离与两个第一进料口之间的水平距离相等，所述第一进料口上方与吹气装置连接，所述出料口与组合螺钉安装机构连接，所述送料口上方设有位置传感器，所述位置传感器与第三气缸连接；