[实用新型]一种特殊点位移伺服控制机构

权利要求书

1.一种特殊点位移伺服控制机构，其特征在于：包括壳体(17)、伺服电缸(16)、位移传感器(22)、电源模块(24)和控制模块(25)，所述壳体(17)为空腔结构，所述壳体(17)的顶部固定有法兰座(19)，所述伺服电缸(16)位于所述壳体(17)内，且所述伺服电缸(16)的推杆自下而上穿出所述壳体(17)的顶部和所述法兰座(19)，所述伺服电缸(16)与所述法兰座(19)固定连接；所述位移传感器(22)与所述伺服电缸(16)的推杆平行设置，且与所述伺服电缸(16)的推杆通过传感器固定夹(20)固定连接；所述位移传感器(22)与所述控制模块(25)电连接，所述控制模块(25)与所述伺服电缸(16)电连接，所述电源模块(24)与所述控制模块(25)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种特殊点位移伺服控制机构，其特征在于：所述伺服电缸(16)的推杆端部设置有万向滚珠安装座(21)，所述万向滚珠安装座(21)内设置有万向滚珠(23)。

3.根据权利要求1所述的一种特殊点位移伺服控制机构，其特征在于：所述壳体(17)的侧壁设置有开口，所述控制模块(25)包括控制板组件(26)和控制板组件安装座(5)；所述控制板组件安装座(5)安装在所述壳体(17)内壁，所述控制板组件安装座(5)呈抽屉状结构，所述控制板组件安装座(5)包括底板以及依次连接在底板三边的侧板，且正对的两个侧板内侧设置有导槽(8)，另外一个侧板内侧安装有控制母板(6)，所述控制母板(6)上设置有连接器公头(7)；所述控制板组件(26)包括控制板(1)、连接器母头(2)和控制板固定板(3)，所述控制板(1)固定在所述控制板固定板(3)上，所述连接器母头(2)与所述控制板(1)连接；所述控制板固定板(3)插入所述导槽(8)，所述连接器母头(2)与所述连接器公头(7)连接，实现所述控制板组件(26)与所述控制板组件安装座(5)的匹配连接。

4.根据权利要求3所述的一种特殊点位移伺服控制机构，其特征在于：所述控制板固定板(3)上远离所述连接器母头(2)的一端设置有把手(4)。

5.根据权利要求3所述的一种特殊点位移伺服控制机构，其特征在于：所述电源模块(24)包括电源板组件(27)和电源板组件安装座(13)；所述电源板组件安装座(13)安装在所述壳体(17)内壁，所述电源板组件安装座(13)呈抽屉状结构，所述电源板组件安装座(13)包括底板以及依次连接在底板三边的侧板，且正对的两个侧板内侧设置有导槽(8)，另外一个侧板内侧安装有电源母板(12)，所述电源母板上设置有连接器公头(7)；所述电源板组件(27)包括电源板(14)、连接器母头(2)和电源板固定板(15)，所述电源板(14)固定在所述电源板固定板(15)上，所述连接器母头(2)与所述电源板(14)连接；所述电源板固定板(15)插入所述导槽(8)，所述连接器母头(2)与所述连接器公头(7)连接，实现所述电源板组件(27)与所述电源板组件安装座(13)的匹配连接。

6.根据权利要求5所述的一种特殊点位移伺服控制机构，其特征在于：所述电源板固定板(15)上远离所述连接器母头(2)的一端设置有把手(4)。

7.根据权利要求5所述的一种特殊点位移伺服控制机构，其特征在于：所述电源母板(12)与所述控制母板(6)电连接。

8.根据权利要求3所述的一种特殊点位移伺服控制机构，其特征在于：所述控制母板(6)上还设置有用于连接所述伺服电缸(16)的电缸接线端子(9)，用于连接所述位移传感器(22)的传感器接线端子(10)。

9.根据权利要求3所述的一种特殊点位移伺服控制机构，其特征在于：所述壳体(17)上还设置有显示屏(18)，所述控制母板(6)上还设置有用于连接所述显示屏(18)的显示器接线端子(11)。