[实用新型]一种记忆合金驱动的出货机构及自动售卖机

说明书

本实用新型公开了一种记忆合金驱动的出货机构，包括用于储存呈上下叠置状态货物的储物通道，在所述储物通道的下段侧部设置至少一摆臂，所述摆臂与复位部件连接，所述摆臂的上部和下部分别设置有插入储物通道内的上阻隔段和下阻隔段，在所述储物通道的外侧还设置有用以驱动所述摆臂动作的形状记忆合金部件，所述形状记忆合金部件与电源连接。本实用新型还公开了一种自动售卖机。

技术领域

本实用新型涉及自动售货机技术领域，特别涉及一种记忆合金驱动的出货机构及自动售卖机。

背景技术

自动售货机由于能实现无人自动售货，无需人工现场管理，降低了销售成本，提高了效率，因此得到了越来越广泛的应用。现有的自动售货机一般用来销售食品、饮料等小货物，客户选取货物后，货物通过滑落方式到出口区。目前的售货机的出货机构一般是通过电机驱动，大大增加了成本，而且结构较为复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的上述不足和缺陷，提供一种记忆合金驱动的出货机构及自动售卖机，以解决上述问题。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种记忆合金驱动的出货机构，其特征在于，包括用于储存呈上下叠置状态货物的储物通道，在所述储物通道的下段侧部设置至少一摆臂，所述摆臂与复位部件连接，所述摆臂的上部和下部分别设置有插入储物通道内的上阻隔段和下阻隔段，在所述储物通道的外侧还设置有用以驱动所述摆臂动作的形状记忆合金部件，所述形状记忆合金部件与电源连接，当所述电源没有给所述形状记忆合金部件供电时，所述下阻隔段承托位于储物通道内的最下面一个货物的底部，当所述电源给所述形状记忆合金部件供电时，所述形状记忆合金部件缩短带动所述摆臂摆动，所述下阻隔段离开储物通道内的最下面一个货物的底部，使得储物通道内的最下面一个货物下落从出货口掉出，而此时的上阻隔段摆动至储物通道内的最下面一个货物的底部，当所述电源断电而没有给所述形状记忆合金部件供电时，所述摆臂在复位部件的作用下摆动，使得所述上阻隔段离开储物通道内的最下面一个货物的底部，而下阻隔段再次承托位于储物通道内的最下面一个货物的底部，等待下一次出货指令。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述摆臂的中部通过转动部件转动连接在所述储物通道的外侧，所述形状记忆合金部件一端与所述摆臂连接，另一端为固定端。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述储物通道的下部侧面设置有用以感应货物下落状态的传感器，所述传感器与控制装置连接。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述储物通道的下部侧面设置有供上阻隔段和下阻隔段插入的上插槽和下插槽。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述货物为头部外径向底部外径逐渐增大的类锥形货物。

在本实用新型的一个优选实施例中，每一货物的底部设置有一分隔板。

一种自动售卖机，包括外壳体，其特征在于，还包括至少一设置在所述外壳体内的如上述任一技术方案所述的记忆合金驱动的出货机构，所述外壳体的底部设置有与货物落下位置对应的取货口。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述取货口的底部设置供分隔板落下的落板槽，所述落板槽的槽宽大于分隔板的厚度而小于货物的外径。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述外壳体内间隔设置有若干记忆合金驱动的出货机构。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述外壳体的顶部设置有可拆卸的货物添加盖板。

由于采用了如上的技术方案，本实用新型利用形状记忆合金部件驱动摆臂摆动进而达到出货的目的，结构简单，大大降低了生产成本。

附图说明