[实用新型]一种步履式勘探装置

权利要求书

1.一种步履式勘探装置，其特征在于，包括浮动平台、至少两个用于驱动所述浮动平台纵向移动的纵向移动组件、至少两个用于驱动所述浮动平台横向移动的横向移动组件，所述浮动平台上设有用于钻探的钻探组件；

所述纵向移动组件通过纵向升降液压杆安装在浮动平台的下方，多个所述纵向移动组件分别位于浮动平台上横向相对设置的第一侧和第二侧；

所述横向移动组件通过横向升降液压杆安装在浮动平台的下方，多个所述横向移动组件分别位于浮动平台上纵向相对设置的第三侧和第四侧。

2.根据权利要求1所述的步履式勘探装置，其特征在于，所述纵向移动组件和横向移动组件的底端分别设有用于提供浮力的充气浮台，所述充气浮台连接有用于对其进行充气的充气系统，所述充气系统安装在浮动平台上。

3.根据权利要求1所述的步履式勘探装置，其特征在于，所述纵向移动组件包括纵向底板、纵向移动轮子单元和纵向移动液压杆，所述纵向移动轮子单元通过位于其两侧的第一限位板活动安装在纵向底板上，所述纵向底板上设有供纵向移动轮子单元移动的第一轨道，所述纵向移动液压杆用于驱动纵向移动轮子单元沿着第一轨道移动，所述纵向升降液压杆一端与纵向移动轮子单元铰接，另一端与浮动平台连接。

4.根据权利要求3所述的步履式勘探装置，其特征在于，所述纵向移动轮子单元包括第一支撑梁和设置在第一支撑梁上的第一轮子，所述纵向移动液压杆的一端固定在纵向底板上，另一端与第一支撑梁铰接，所述纵向升降液压杆一端与第一支撑梁铰接，另一端与浮动平台连接，所述第一限位板的一端固定在第一支撑梁上，另一端与纵向底板的底端抵接。

5.根据权利要求3所述的步履式勘探装置，其特征在于，所述横向移动组件包括横向底板、横向移动轮子单元和横向移动液压杆，所述横向移动轮子单元通过位于其两侧的第二限位板活动安装在横向底板上，所述横向底板上设有供横向移动轮子单元移动的第二轨道，所述横向移动液压杆用于驱动横向移动轮子单元沿着第二轨道移动，所述横向升降液压杆一端与横向移动轮子单元铰接，另一端与浮动平台连接。

6.根据权利要求5所述的步履式勘探装置，其特征在于，所述横向移动轮子单元包括第二支撑梁和设置在第二支撑梁上的第二轮子，所述横向移动液压杆的一端固定在横向底板上，另一端与第二支撑梁铰接，所述横向升降液压杆一端与第二支撑梁铰接，另一端与浮动平台连接，所述第二限位板的一端固定在第二支撑梁上，另一端与横向底板的底端抵接。

7.根据权利要求1所述的步履式勘探装置，其特征在于，所述钻探组件包括三角架、钻杆、驱动钻杆转动的钻机以及用于起吊和下放钻杆的动力装置，所述三角架、钻机和动力装置安装在浮动平台上，所述浮动平台上设有供钻杆穿过的通孔。

8.根据权利要求1所述的步履式勘探装置，其特征在于，所述浮动平台由多个密封浮筒固定而成。

9.根据权利要求1所述的步履式勘探装置，其特征在于，所述浮动平台上安装有推进器。