[实用新型]一种大拉机收线机构

权利要求书

1.一种大拉机收线机构，包括本体(1)，其特征在于：所述本体(1)的顶部固定连接有支撑框架(2)，本体(1)内腔的底部固定连接有第一放置座(3)，所述第一放置座(3)的顶部设有放置槽，所述放置槽的内腔固定连接有第一伺服电机(4)，所述第一伺服电机(4)的输出端传动连接有丝杆(5)，所述丝杆(5)的一端贯穿本体(1)内腔的顶部与支撑框架(2)内腔的顶部转动连接，所述支撑框架(2)正面的两侧对称设有滑杆(6)，两个所述滑杆(6)的背面分别与支撑框架(2)正面的两侧固定连接，所述丝杆(5)的外壁螺纹连接有螺母座(7)，所述螺母座(7)的正面固定连接有滑块(8)，所述滑块(8)背面的两侧分别与两个滑杆(6)的外壁滑动连接，所述滑块(8)的正面固定连接有线管(9)。

2.根据权利要求1所述的一种大拉机收线机构，其特征在于：所述本体(1)的顶部且位于支撑框架(2)的一侧设有转动槽，所述本体(1)内腔的底部且位于转动槽的下方设有第二放置座(10)，所述第二放置座(10)的顶部设有容纳槽，所述容纳槽的内腔固定连接有第二伺服电机(11)，所述第二伺服电机(11)的输出端传动连接有转轴(12)，所述转轴(12)的一端贯穿转动槽内腔的底部固定连接有连接盘(13)，所述连接盘(13)的顶部固定连接有转动杆(14)，所述转动杆(14)的外壁滑动套接有卷筒(15)。

3.根据权利要求2所述的一种大拉机收线机构，其特征在于：所述转动杆(14)的顶部固定连接有定位杆(16)，所述定位杆(16)的外壁螺纹连接有定位转盘(17)。

4.根据权利要求2所述的一种大拉机收线机构，其特征在于：所述转动杆(14)外壁的一侧固定连接有限位销(18)，所述卷筒(15)内腔的一侧设有限位槽。

5.根据权利要求1所述的一种大拉机收线机构，其特征在于：所述本体(1)底部的边角处分别设有四个支撑腿(19)，四个所述支撑腿(19)的顶部均与本体(1)的底部固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种大拉机收线机构，其特征在于：所述本体(1)的正面设有矩形槽，所述矩形槽的内腔固定连接有开关面板(20)，所述开关面板(20)的一侧设有第一伺服电机开关和第二伺服电机开关，所述第一伺服电机(4)和第二伺服电机(11)分别通过开关面板(20)一侧设有的第一伺服电机开关和第二伺服电机开关与外部电源电性连接。