[实用新型]一种高精度伺服液压闭环控制系统

说明书

本实用新型公开了一种高精度伺服液压闭环控制系统，包括机架和设置在机架上的控制系统和液压伺服系统，所述控制系统包括伺服电机总线、伺服电机驱动、PLC可编程逻辑控制器、拉线传感器、角度传感器，所述液压伺服系统包括伺服电机、液压电磁阀、压力调节旋钮、油泵、油压表、液压油过滤器、油压马达、油压缸，伺服电机总线连接伺服电机；所述拉线传感器实现对液压缸位移精度的检测，角度传感器实现对液压马达旋转精度的检测，拉线传感器和角度传感器将位移和角度数据传输至PLC可编程逻辑控制器，PLC可编程逻辑控制器根据拉线传感器和角度传感器提供的数据分析当前位置，数据传输至伺服电机控制器。本装置便于进行操作和使用，精确度更高。

技术领域

本实用新型涉及一种高精度伺服液压闭环控制系统。

背景技术

液压站是由液压泵、电机、油箱、方向阀、节流阀、溢流阀等构成的液压源装置或包括控制阀在内的液压装置。按驱动装置要求的流向、压力和流量供油，适用于驱动装置与液压站分离的各种机械上，将液压站与驱动装置(油缸或马达)用油管相连，液压系统既可实现各种规定的动作。

现有的液压站内的液压闭环控制系统，精确度不高，影响使用。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是一种能够解决上述问题的高精度伺服液压闭环控制系统。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种高精度伺服液压闭环控制系统，包括机架和设置在机架上的控制系统和液压伺服系统，所述控制系统包括伺服电机总线、伺服电机驱动、PLC可编程逻辑控制器、拉线传感器、角度传感器，所述液压伺服系统包括伺服电机、液压电磁阀、压力调节旋钮、油泵、油压表、液压油过滤器、油压马达、油压缸，伺服电机总线连接伺服电机；所述拉线传感器实现对液压缸位移精度的检测，角度传感器实现对液压马达旋转精度的检测，拉线传感器和角度传感器将位移和角度数据传输至PLC可编程逻辑控制器，PLC可编程逻辑控制器根据拉线传感器和角度传感器提供的数据分析当前位置，数据传输至伺服电机控制器，伺服电机控制器根据移动或旋转需求驱动伺服电机带动油泵给液压油缸和液压马达输出相应的油量。

作为优选的技术方案，伺服电机连接伺服电机总线，伺服电机受控于伺服电机驱动。

作为优选的技术方案，伺服电机的驱动端连接油泵，油泵连接输油管道，油压表安装在输油管道上，输油管道连接油压缸，油压缸上设有液压电池阀和压力调节旋钮。

本实用新型的有益效果是：本装置便于进行操作和使用，精确度更高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体系统图；

图2为本实用新型的控制系统的结构图；

图3为本实用新型的液压伺服系统的结构图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。