[实用新型]多机柜机器视觉系统

说明书

本实用新型提供了一种多机柜机器视觉系统，包括：4轴运动系统、PLC、摄像机、路由器、多个工控计算机和多个滑台机柜；所述摄像机安装在4轴运动系统上；多个工控计算机通过路由器与PLC联机；多个工控计算机通过路由器与摄像机联机；所述4轴运动系统与PLC相连。本实用新型实现了多角度视觉检测：待视觉检测部件，通常分布在不同角度、不同视野。所述系统采用4轴运动系统带动摄像机，实现多角度、多视野视觉检测任务。

技术领域

本实用新型涉及摄像机技术领域，具体地，涉及多机柜机器视觉系统。

背景技术

移动摄影是指镜头运动，影视摄影时画面连续运动，有助于展示事件发生、发展的过程。增加真实感，渲染各种气氛、情绪。为了达到移动摄影的效果，出现了移动拍摄设备。

在现有技术中，拍摄电视剧、电影过程中，拍摄移动镜头时，首先会进行铺设滑轨，将滑轨小车放置在滑轨上，然后将固定有摄像机的三脚支架放置在拍摄小车上，拍摄人员站在滑轨小车上扶持三脚支架，操作摄像机进行拍摄。

但是，这种方式在移动摄影中，由于滑轨小车移动速度的不稳定容易使三角支架产生滑动，从而使得摄像机晃动，使得拍摄画面不稳，增加了拍摄难度。

现有的摄像机为大家带来了丰富多彩的拍摄画面，但是好的图片都是在拍摄过程中通过摄像师反复移动，寻找恰当的高度和角度得到的，所以很多时候需要移动和支撑设备的配合。同时摄影机在移动的同时很容易发生碰撞，影视设备使用寿命。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种多机柜机器视觉系统。

根据本实用新型提供的一种多机柜机器视觉系统，其特征在于，包括：

4轴运动系统、PLC、摄像机、路由器、多个工控计算机和多个滑台机柜；

所述摄像机安装在4轴运动系统上；

多个工控计算机通过路由器与PLC联机；

多个工控计算机通过路由器与摄像机联机；

所述4轴运动系统与PLC相连。

优选地，所述滑台机柜上面安装有滑轨电缸，待测产品安装在滑轨上。

优选地，所述多个滑台机柜：每一台滑台机柜内部分别有一个工控计算机。

优选地，所述4轴运动系统包括：4个运动轴，分别是X轴、Y轴、A轴、B轴；

在X轴沿着滑台左右平移，在Y轴上下移动，在A轴竖直方向旋转，在B轴水平方向旋转。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

(1)本实用新型实现了多角度视觉检测：待视觉检测部件，通常分布在不同角度、不同视野。所述系统采用4轴运动系统带动摄像机，实现多角度、多视野视觉检测任务。

(2)在本实用新型的基础上，通过进一步设计网络分时控制，解决了多机柜共享摄像机问题：通过网络分时控制摄像机，实现多机柜分时复用一台摄像机。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型提供的多机柜机器视觉系统的结构关系示意图。

图2为本实用新型提供的多机柜机器视觉系统的结构关系示意图。

具体实施方式