[实用新型]一种镀后活塞杆组件的抛光加工设备

说明书

本实用新型提供一种镀后活塞杆组件的抛光加工设备，包括上下料缓存工位、地轨机器人、外圆磨床、磨床缓存工位和检测平台；两个上下料缓存工位分布于地轨机器人的前侧，上下料缓存工位上设有工件料盘，工件料盘上设有多个V型托块，V型托块可定位活塞杆组件；地轨机器人的地轨沿着左右方向设置，机械手可沿着地轨移动；两个外圆磨床均位于地轨机器人的后侧；两个磨床缓存工位分别位于两个外圆磨床的前侧，磨床缓存工位上设有第一工件托架和第二工件托架；检测平台位于两个上下料缓存工位之间，检测平台上安装有探测扫描仪，探测扫描仪可对活塞杆组件的表面探伤；探测扫描仪连接控制器，控制器连接地轨机器人。本实用新型的加工效率高。

技术领域

本实用新型属于活塞杆加工技术领域，具体涉及一种镀后活塞杆组件的抛光加工设备。

背景技术

活塞杆组件的加工过程包括在活塞杆本体上焊接吊环，形成活塞杆组件，然后对活塞杆组件表面镀铬和抛光，抛光后还需要对抛光质量进行检测，避免出现表面瑕疵问题。

现有的活塞杆组件的抛光和检测生产线为线性布局，即依次对活塞杆组件进行上料、抛光、检测、下料和下一工件上料的循环过程，而由于抛光和检测时间较长，约25-35秒/工件，导致工件的平均工时长，加工效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种加工效率高的镀后活塞杆组件的抛光加工设备。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种镀后活塞杆组件的抛光加工设备，包括上下料缓存工位、地轨机器人、外圆磨床、磨床缓存工位和检测平台；

两个所述上下料缓存工位沿左右方向间隔开地分布于所述地轨机器人的前侧，所述上下料缓存工位上设有用于存放活塞杆组件的工件料盘，所述工件料盘上设有多个工件托组件，每个所述工件托组件包括沿左右方向间隔设置的多个V型托块，所述V型托块可定位活塞杆组件；

所述地轨机器人的地轨沿着左右方向设置，所述地轨机器人的机械手可沿着所述地轨移动；

两个所述外圆磨床均位于所述地轨机器人的后侧，所述外圆磨床用于对活塞杆组件的表面抛光；

两个所述磨床缓存工位分别位于两个外圆磨床的前侧，所述磨床缓存工位上并列地设有第一工件托架和第二工件托架；

所述检测平台位于所述两个所述上下料缓存工位之间，所述检测平台上安装有检测托架和探测扫描仪，所述检测托架水平地支撑活塞杆组件，所述探测扫描仪可对活塞杆组件的表面探伤；所述探测扫描仪连接控制器，所述控制器连接所述地轨机器人。

优选的，所述机械手的夹爪上安装有打磨机，所述打磨机水平地伸出所述夹爪外，所述打磨机用于去除活塞杆组件表面拐角处的毛刺。

优选的，所述打磨机包括旋转电机、打磨座和铜棒，所述旋转电机安装于所述夹爪的安装架上，所述打磨座安装于所述旋转电机的输出轴上，若干根所述铜棒呈放射状安装于所述打磨座上，所述铜棒的自由端围合成打磨圆周。

优选的，所述上下料缓存工位还包括料盘缓存台，所述料盘缓存台固定于地面上；还包括AGV小车，所述料盘缓存台和所述AGV小车上均安装有输送带，所述AGV小车可将所述工件料盘移载至所述料盘缓存台上，所述料盘缓存台可将所述工件料盘移载至所述AGV小车上。

优选的，所述第一工件托架与所述第二工件托架的顶部均设有V型托槽和长条形的避让槽，两个所述V型托槽位于所述避让槽的左右两侧，所述避让槽的深度大于所述V型托槽的深度。

优选的，所述第一工件托架与所述第二工件托架均沿着平行于所述地轨的方向设置。