[实用新型]一种开沟定压电液仿形开沟系统

说明书

本实用新型公开了一种开沟定压电液仿形开沟系统，包括安装在机架上的多组开沟镇压单体、液压工作站、液压‑四杆仿形机构和压力传感器，以及控制器、变送器、电磁换向阀VY1、电磁换向阀VY2、溢流阀、先导型电液比例减压阀YV3及节流阀；以压力传感器采集的压力值作为反馈信号，通过与理想开沟压力值比较，在控制器内进行逻辑运算，输出电流信号以控制电磁换向阀与先导型电液比例减压阀，使得液压缸完成升高或降低的响应动作，从而实现开沟压力的恒定，克服了机械仿形中弹簧压力变化导致的开沟深度不一致性的问题，系统响应灵敏，控制精准。

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，具体涉及一种开沟定压电液仿形开沟系统。

背景技术

播深一致性是衡量播种机性能的重要指标之一，播深过浅或者过深不仅会影响种子的发芽率，还会造成株高不一致，进而影响后续植保、收获等机械化作业质量。为实现播深恒定，开沟器仿形系统是关键。

目前主要的仿形机构有机械仿形与电液(气动)仿形。机械仿形通常利用弹簧形变，采用单点单杆铰链式仿形机构、平行四杆仿形机构、多杆双自由度仿形机构实现仿形功能，其中平行四杆仿形机构能够保证仿形过程中开沟器始终垂直于地表，应用最广。但基于弹簧的平行四杆仿形机构亦不能保证开沟深度完全一致。这是因为，理想土壤条件下(土壤物理参数一致)，一定开沟深度对应的开沟竖直压力是恒定的，而仿形过程中，随着地表的凸起凹陷，弹簧会压缩与伸长，弹簧对开沟器的竖直压力亦会改变，导致沟深变化。

发明内容

本实用新型的目的就是针对上述技术的不足，提供一种实现开沟压力恒定的开沟定压电液仿形开沟系统，克服了机械仿形中弹簧压力变化导致的开沟深度不一致性的问题。

为实现上述目的，本实用新型所设计的开沟定压电液仿形开沟系统，包括安装在机架上的多组开沟镇压单体，每组开沟镇压单体包括双圆盘开沟器和镇压轮，所述双圆盘开沟器和镇压轮均通过固定座安装在机架上且呈前后正对应布置；还包括液压工作站、液压- 四杆仿形机构和安装在所述固定座上的压力传感器，所述液压工作站包括油箱和固定在油箱上的电机，所述液压-四杆仿形机构包括两套呈上下正对应且平行布置的四杆机构和安装在两套四杆机构之间的液压缸，其中，每套所述四杆机构的一侧均与油箱连接，每套所述四杆机构的另一侧均与机架连接；

还包括控制器、变送器、电磁换向阀YV1、电磁换向阀YV2、溢流阀、先导型电液比例减压阀YV3及节流阀；所述液压缸左腔进油口B1与电磁换向阀YV1出油口B2相连接，液压缸右腔进油口 A1与电磁换向阀YV2油口A3连接，先导型电液比例减压阀YV3 的油口B4与电磁换向阀YV1进油口A2连接，电磁换向阀YV1的回油口C2、电磁换向阀YV2的回油口C3、先导型电液比例减压阀 YV3的回油口C4均与油箱连通，第一变量泵经过节流阀与先导型电液比例减压阀YV3的油口A4连接，溢流阀的进油口A5与第一变量泵连接，溢流阀的出油口B5与油箱直接连通；所述压力传感器的输出端与变送器的压力信号输入端连接，变送器的电流信号输出端连接控制器的输入端，控制器的控制信号输出端经过电流放大器与电磁换向阀YV1、电磁换向阀YV2、先导型电液比例减压阀YV3的控制信号输入端连接。

进一步地，所述液压缸的一端与上方四杆机构一侧的侧横连接轴相连，所述液压缸的另一端与固定在下方四杆机构的中横连接轴连接，同时，所述中横连接轴固定在下方四杆机构的中点。

进一步地，所述固定座包括托板、设置在托板表面中部的中空固定套及顶端插入中空固定套中空腔内的长柄，所述中空固定套顶面开有固定孔且该固定孔与中空腔连通，所述压力传感器从固定孔中插入直至压力传感器下部外螺纹与长柄上部内螺纹连接，所述保护盖插入中空固定套顶面的U型槽内直至压力传感器上部外螺纹卡在保护盖的U型缺口处，所述螺栓安装在压力传感器的上部外螺纹处直至螺栓抵在保护盖上，且所述压力传感器、长柄与保护盖在同一轴线上。

进一步地，所述液压缸两端与上方四杆机构一侧的侧横连接轴和中横连接轴为轴孔配合。