[实用新型]一种过轨起重机的自动对轨装置

说明书

本实用新型公开了一种过轨起重机的自动对轨装置，包括副车轨道、主车轨道和电动葫芦，所述副车轨道的一侧设置有主车轨道，所述副车轨道顶端靠近主车轨道的一侧安装有固定箱，且固定箱靠近主车轨道的一侧横向安装有插杆，所述副车轨道靠近主车轨道一侧的上端设置有红外线接收器，且主车轨道顶端靠近副车轨道的一侧安装有限位箱，所述主车轨道靠近副车轨道一侧的上端安装有红外线发射器，且主车轨道的底端设置有电动葫芦。本实用新型通过在主车轨道底端设置挡板，通过第一齿条、齿轮和第二齿条之间的相互啮合，分轨时，挡板下降，防止电动葫芦意外脱轨，造成人员伤亡或经济损失，合轨时，挡板上升，不阻挡电动葫芦的移动。

技术领域

本实用新型涉及对轨装置技术领域，具体为一种过轨起重机的自动对轨装置。

背景技术

起重机过轨吊多应用在火电厂、核电厂、飞机制造厂及需要两台起重机自动对接的厂家，这种起重机过轨吊使用时让一条轨道上的起吊重物的起升机构经对接后自由进入另一条轨道中，并来回自如地工作，置于轨道上的小车或电动葫芦将设备从一条轨道吊至另一条轨道，完成设备的吊运，但是现有的过轨起重机的自动对轨装置存在很多问题或缺陷。

第一，传统的过轨起重机的对轨装置没有防脱轨功能，由于电动葫芦所起吊货物较重，惯性较大，可能会发生脱轨现象，造成损失。

第二，传统的过轨起重机的对轨装置需要人工对接，十分费力，且对接精度较差。

第三，传统的过轨起重机的对轨装置没有加固结构，主、副轨道连接处不够稳定，可能发生晃动，导致电动葫芦移动困难。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种过轨起重机的自动对轨装置，以解决上述背景技术中提出的没有防脱轨功能，由于电动葫芦所起吊货物较重，惯性较大，可能会发生脱轨现象，造成损失、需要人工对接，十分费力，且对接精度较差和没有加固结构，主、副轨道连接处不够稳定，可能发生晃动，导致电动葫芦移动困难的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种过轨起重机的自动对轨装置，包括副车轨道、主车轨道和电动葫芦，所述副车轨道的一侧设置有主车轨道，且副车轨道和主车轨道顶端远离中心位置处的一侧均安装有支架，所述支架靠近中心位置处的一侧均安装有电机，所述副车轨道顶端靠近主车轨道的一侧安装有固定箱，且固定箱靠近主车轨道的一侧横向安装有插杆，所述副车轨道靠近主车轨道一侧的上端设置有红外线接收器，且主车轨道顶端靠近副车轨道的一侧安装有限位箱，所述主车轨道靠近副车轨道一侧的上端安装有红外线发射器，且主车轨道的底端设置有电动葫芦，所述电动葫芦的底端通过钢丝绳安装有挂钩。

优选的，所述插杆内部靠近主车轨道一侧的顶端和底端均设置有第二凹槽，且内部第二凹槽靠近主车轨道的一侧均安装有第三弹簧，所述第三弹簧一端的第二凹槽内部均安装有第一弧形块。

优选的，所述限位箱内部靠近副车轨道一侧的上端和下端均设置有第三凹槽，且第三凹槽内部远离副车轨道的一侧均安装有第二弹簧，所述第三凹槽内部靠近限位箱中心位置处的一端均通过铰接轴横向安装有限位杆，且限位杆的一端均与第二弹簧一端固定连接，并且限位杆的另一端均安装有第二弧形块。

优选的，所述挂钩内部的顶端通过铰接轴安装有挡杆，且挡杆底端靠近挂钩的一侧安装有第一弹簧，并且第一弹簧的另一端与挂钩一侧固定连接。

优选的，所述主车轨道内部底端靠近副车轨道的一侧安装有竖板，且竖板之间通过转轴安装有齿轮，所述齿轮远离副车轨道一侧竖向设置有与齿轮相啮合的第二齿条，且第二齿条的底端安装有挡板，所述主车轨道内部靠近副车轨道一侧的中间位置处设置有第一凹槽，且副车轨道靠近主车轨道一侧的中间位置处安装有第一齿条，并且第一齿条与齿轮相互啮合。

优选的，所述主车轨道内部底端的第二齿条正面和背面均设置有滑槽，且滑槽内部的上端和下端均设置有滑块，并且滑块的一端均与第二齿条固定连接。