[实用新型]一种自动打钉装置

说明书

本实用新型涉及板材打钉技术领域，尤其是一种自动打钉装置，包括左支撑板和右支撑板，所述左支撑板和右支撑板之间共同设有十五根传动辊，所述左支撑板和右支撑板一端共同固定安装有气钉装置，所述单片机通过导线连接有编码器，所述编码器底部固定连接有顶端固定在左支撑板上的支撑座，编码器转轴插装有底部固定在传动辊端部上的连接筒，所述连接筒上对称设有与其螺纹连接的限位螺栓，所述左支撑板和右支撑板上共同设有调节机构。本实用新型通过编码器记录传动辊的转动圈数，从而可准确得到镁板的运动长度，配合单片机可使气钉装置准确的对镁板进行打钉，解决了自动打钉装置对镁板打钉时难以定位的缺点。

技术领域

本实用新型涉及材打钉技术领域，尤其涉及一种自动打钉装置。

背景技术

在镁板的生产过程中需要对其进行过打钉，传统的工作方式都是以人工手持打钉机进行操作，手持式打钉机对于小型板材加工来说相对方便，但在大型的板材加工上就有明显的不足，在大型板材加工时工作量大，人工打钉速度慢，打钉的质量缺陷，这样就影响了加工效率，产品不良率增加，同时还存在极大的安全隐患。

为此授权专利CN201721743820.5公开了一种自动打钉装置，其中的打钉装置可完成同时多个位置打钉的工作，解决了加工效率低，产品不良率高的问题，但是上述装置在定位时很难对打钉位置进行定位。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在镁板打钉时难以对打钉位置进行准确定位的缺点，而提出的一种自动打钉装置。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种自动打钉装置，包括左支撑板和右支撑板，所述左支撑板和右支撑板之间共同设有十五根传动辊，每根所述传动辊两端均分别与左支撑板和右支撑板转动连接，每个传动辊上均固定连接有位于右支撑板一侧的从动轮，所述右支撑板中部一侧设有主动轮，所述主动轮与所有从动轮共同连接有传动皮带，且主动轮上设有输出轴贯穿右支撑板且与其固定连接的电机，所述电机通过支板固定在右支撑板内壁上，所述左支撑板和右支撑板一端共同固定安装有气钉装置，所述气钉装置通过导线连接有固定在左支撑板侧面上的单片机，所述单片机通过导线连接有编码器，所述编码器底部固定连接有顶端固定在左支撑板上的支撑座，编码器转轴插装有底部固定在传动辊端部上的连接筒，所述连接筒上对称设有与其螺纹连接的限位螺栓，所述左支撑板和右支撑板上共同设有调节机构。

优选地，所述调节机构包括两个导向板，两个所述导向板侧面均布有与其固定连接的螺纹柱，其中一个所述导向板上的螺纹柱均贯穿左支撑板，另一个所述导向板上的螺纹柱均贯穿右支撑板，每个所述螺纹柱上均螺纹连接有两个螺母。

优选地，所述左支撑板和右支撑板大小和形状均相同，且左支撑板和右支撑板对称设置。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型通过编码器记录传动辊的转动圈数，从而可准确得到镁板的运动长度，配合单片机可使气钉装置准确的对镁板进行打钉，解决了自动打钉装置对镁板打钉时难以定位的缺点。

附图说明

图1为本实用新型一种自动打钉装置的第一结构示意图；

图2为本实用新型一种自动打钉装置的第二结构示意图；

图3为图2中A处的放大图。

图中：左支撑板1、右支撑板2、传动辊3、从动轮4、主动轮5、传动皮带6、电机7、气钉装置8、单片机9、支撑座10、连接筒11、编码器12、限位螺栓13、导向板14、螺纹柱15、螺母16。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。