[实用新型]一种电液比例控制后桥主动转向系统

说明书

本实用新型公开了一种电液比例控制后桥主动转向系统，包括液压油箱、转向泵、单路稳定分流阀、充液阀、蓄能器、比例阀、电控系统、液压油缸；转向泵的进油口与液压油箱连接，出油口与单路稳定分流阀的进油口连接；单路稳定分流阀的优先出口供应给车辆前轮转向，另一个出油口与充液阀连接；充液阀的充液口与蓄能器连接，出油口与比例阀的进油口连接；比例阀的出油口分别与液压油缸的大小腔连接，比例阀上的左右两个电磁铁与电控系统的输出端连接；比例阀的回油口、单路稳定分流阀的回油口以及充液阀的回油口与泄油口连接在一起后与液压油箱连接。能够实现车辆后转向桥随前转向桥进行主动转向，有效的减小车辆的转向半径，提高车辆转向灵活性。

技术领域

本实用新型涉及车辆转向领域，具体涉及一种电液比例控制后桥主动转向系统。

背景技术

目前客车转向通常为前轮转向，即转向时只有前轮进行转向，而后轮不参与转向的方式。前轮转向方式可控性和直观性非常好，但随着车身轴长，特别是长轴车辆的越来越广泛地应用于公交和机场摆渡车，前轮转向时所体现的转向不足(俗称推头)，转向灵活性差等缺点变显露出来。为了弥补这一缺陷，长轴车辆需引入后轮转向这一技术。

目前在车辆上已经应用的后轮转向技术为后轮随动转向，后轮随动转向是一种被动的转向技术，是后轮总成与车身的之间采用一个弹性垫块来连接，而并非硬链接。当汽车转弯时，后轮的偏转弹性垫块会因为路面对车轮的侧向反力而发生弹性变形，由于反作用力的原因，整个后轮总成跟随着前轮相同方向偏转一个小的角度，从而增大了汽车的不足转向，大大改善了汽车的转向操纵性能。但后桥随动转向的转向角度不受控，在车辆低速行走时效果不明显，为了提高后轮转向的可控性，需要引入后桥主动转向技术。

实用新型内容

本实用新型提供一种电液比例控制后桥主动转向系统，通过比例阀及相应的液压系统、电控系统实现车辆后转向桥随前转向桥进行主动转向，具备压力安全保护和角度安全保护的功能，有效的减小了整车的转向半径，提高了整车的转向灵活性和转向安全性。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案实现：

一种电液比例控制后桥主动转向系统，包括液压油箱、转向泵、单路稳定分流阀、充液阀、蓄能器、比例阀、电控系统、液压油缸；

所述转向泵的进油口与液压油箱连接，出油口与单路稳定分流阀的进油口连接；

所述单路稳定分流阀的优先出口供应给车辆前轮转向，另一个出油口与充液阀连接；

所述充液阀的充液口与蓄能器连接，出油口与比例阀的进油口连接；

所述比例阀的出油口分别与液压油缸的大小腔连接，比例阀上的左右两个电磁铁与电控系统的输出端连接；

所述比例阀的回油口、单路稳定分流阀的回油口以及充液阀的回油口与泄油口连接在一起后与液压油箱连接。

作为上述方案的优选，还包括传感器组件，所述传感器组件分设于前、后转向桥上，并与电控系统连接。

作为上述方案的优选，所述传感器组件包括前角度传感器、第一后角度传感器、第二后角度传感器，所述前角度传感器设于前转向桥上，所述第一后角度传感器和第二后角度传感器均设于后转向桥上，所述前角度传感器、第一后角度传感器、第二后角度传感器分别通过导线与电控系统的输入端连接，用于采集车轮的转向角度。

作为上述方案的优选，还包括溢流阀、过滤器，所述溢流阀和过滤器的进油口均与转向泵的出油口连接，所述过滤器的出油口与单路稳定分流阀的进油口连接。

作为上述方案的优选，还包括压力开关，所述压力开关一端与蓄能器连接，一端与电控系统的输入端连接，用于检测蓄能器的压力。

由于具有上述结构，本实用新型的有益效果在于：