[实用新型]一种多段异型FPC绑定机构

说明书

本实用新型公开了一种多段异型FPC绑定机构，包括设置在安装座板板面上的预压平台机构、FPC入料中转机构、二组CCD相机校正机构、二组并行设置形成平行位置的FPC入料对位组件和预压对位组件、预压组件以及一预压机构，显示屏放在预压平台机构上；FPC入料中转机构将已贴胶的FPC搬运至一滚平机构处，将FPC调节平整，FPC入料中转机构再根据FPC入料对位组件上的CCD相机定位进行θ轴调整；FPC入料中转机构将FPC运行到CCD相机校正机构位置校正处进行校正；精密预压机械手抓取已校正的FPC进行预压绑定时再次校正，预压平台上根据FPC校正的位置进行XYZ方向及θ轴的调节。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备，具体的说是涉及一种多段异型FPC绑定机构。

背景技术

传统FPC Bonding技术，只使用于FPC单段与显示屏的绑定，绑定结构采用伺服加气缸来控制，结构比较复杂，功能单一。压头吸附FPC与显示屏绑定过程中，只靠真空吸附，没有附加支撑的夹子，容易使真空不稳定使FPC抓取掉落和放取的位置不精确。

实用新型内容

针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种多段异型FPC绑定机构，设计该多段异型FPC绑定机构的目的是为了便于FPC与显示屏进行多段精密快速的绑定。

为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：一种多段异型FPC绑定机构，包括一安装座板，还包括设置在所述安装座板板面上的：

一预压平台机构，其上设有XYZ轴驱动机构、装设在所述XYZ轴驱动机构上端移动部的第一θ轴驱动机构以及安装于所述第一θ轴驱动机构上且用于承载并吸附固定一工件的放置平台，所述XYZ轴驱动机构驱动所述第一θ轴驱动机构做X轴、Y轴和Z轴方向的移动，所述第一θ轴驱动机构驱动所述放置平台在一个角度范围内旋转以使工件与FPC绑定时校正角度；

一FPC入料中转机构，其上设置有装载PFC的FPC中转平台以及驱动所述FPC中转平台从FPC入料工位移动至FPC校正工位的FPC中转平台驱动机构；

二组CCD相机校正机构，其中的一组CCD相机校正机构安装在所述预压平台机构的邻侧以供所述工件的θ轴校正，另一组CCD相机校正机构安装在所述FPC入料中转机构的邻侧以供所述FPC的θ轴校正并与所述工件形成装配角度；

二组并行设置形成平行位置的FPC入料对位组件和预压对位组件，所述入料对位组件设置有用于对所述FPC入料后进行对位的CCD相机对位机构，所述预压对位组件设置有用于对所述FPC与所述工件预压前的CCD相机预压对位机构；

一预压组件，其包括一固立于所述安装座板上的两块支撑柱、架设在两块支撑柱上端并设有一框口的安装平台以及装设于所述安装平台上且对称的设置在一框口两侧的两组X轴驱动组，两组X轴驱动组之间固定有预压机构且两组驱动组共同驱动所述预压机构做X轴向移动；

预压机构，至少设置有一组，其竖向驱动机构驱动其上的预压头沿预压工位做升降运动。

进一步的，所述放置平台通过真空管路连接有真空负压装置，该真空负压装置通过抽真空形成负压将工件吸附在所述放置平台上。

进一步的，所述放置平台的一侧边设置有以石英为材质的竖置背压部，该竖置背压部用于工件位置的绑定。

进一步的，所述XYZ轴驱动机构包括第一X轴驱动机构、第一Y轴驱动机构以及第一Z 轴驱动机构，所述第一X轴驱动机构和第一Y轴驱动机构均为直线电机进行驱动工作，所述第一Z轴驱动机构通过伺服加丝杆进行驱动工作；

所述第一Y轴驱动机构置于底部，其沿两条第一滑轨做Y轴向移动；