[实用新型]自动打磨抛光系统

说明书

本实用新型公开了一种自动打磨抛光系统，所述自动打磨抛光系统包括工业机器人、激光视觉装置、变位机、自动打磨机和自动抛光机，所述激光视觉装置用于寻找工件的待打磨位置，所述变位机用于调整工件姿态以适应所述工业机器人，所述自动打磨机用于对工件打磨操作，所述抛光机用于对打磨后的工件抛光操作。相较于现有技术，本实用新型的自动打磨抛光系统具备具有效率高、成本低、安全性好、品质稳定和环境清洁等诸多优点。

技术领域

本实用新型涉及一种工业生产机械，具体涉及一种自动打磨抛光系统。

背景技术

目前在工件生产加工过程中，对工件的打磨抛光多数还是以人工为主，其存在很多问题，例如粉尘大，对人体危害严重，所以很多人都不愿做，招工也越来越困难，而且人工作业的效率较低、品质也不稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高效、安全、品质稳定的自动打磨抛光系统。

为达到上述目的，本实用新型公开了一种自动打磨抛光系统，所述自动打磨抛光系统包括工业机器人、激光视觉装置、变位机、自动打磨机和自动抛光机，所述激光视觉装置用于寻找工件的待打磨位置，所述变位机用于调整工件姿态以适应所述工业机器人，所述自动打磨机用于对工件打磨操作，所述抛光机用于对打磨后的工件抛光操作。

优选的，所述自动打磨机包括打磨百叶轮。

优选的，所述自动打磨机包括用于自动感应打磨力度的力控传感器。

优选的，所述激光视觉装置自动感应工件表面打磨处高度，所述工业机器人根据感应结果自动调整打磨操作。

优选的，还包括工业除尘装置，所述工业除尘装置包括集尘搬运车。

优选的，所述工业除尘装置为负压工业除尘装置。

优选的，还包括人工操作台，所述人工操作台与所述工业机器人控制连接。

优选的，所述工业机器人与所述自动打磨机和所述自动抛光机可拆卸连接。

优选的，还包括机器人快速工作台，在打磨操作完成后，所述工业机器人到所述机器人快速工作台自动拆卸所述自动打磨机，并自动装上所述自动抛光机进行抛光操作。

本实用新型的自动打磨抛光系统主要具备以下优点：①通过自动机械操作，比人工打磨、抛光速度快两倍以上；②品质稳定、环境清洁，工业机器人配置了激光视觉技术、力控技术及负压吸尘装置，既保证了打磨抛光的准确度，同时确保了环境的清洁度；③节约了公司成本，现在人力成本越来越高，尤其是环境比较恶劣的工种，招人越来越难，只能提高薪资福利来招工，而通过所述自动打磨抛光系统可以在短期内收回成本；④提高了安全性，人工打磨抛光安全隐患比较大，容易出工伤，采用机器人打磨抛光基本可以保证安全性。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本实用新型自动打磨抛光系统一较佳实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

请参阅图1，本实用新型公开了一种自动打磨抛光系统，其将机器人柔性技术、激光视觉技术、机器人力控技术、工业吸尘技术等集成在一起，可以高效率、高品质对工件完成自动打磨抛光。所述自动打磨抛光系统主要包括工业机器人1、机器人快速工作台2、激光视觉装置3、变位机4、人工操作台5、自动打磨机和自动抛光机，具体描述如下。