[实用新型]一种用于汽车轮胎自动提取及拧紧的电气控制系统

说明书

本实用新型实施提供一种用于汽车轮胎自动提取及拧紧的电气控制系统，该系统包括：电源单元、工厂网络、交互回路、控制回路、安全回路。交互回路包括：用于连整车输送线的西门子PLC通讯—PN/PN Coupler、连轮胎输送线的PN/PN Coupler以及连螺栓输送线的PN/PN Coupler，控制回路包括控制取轮胎模块、控制拧轮胎模块；其中电源单元分别与工厂网络、交互回路、控制回路、安全回路连接，工程网络分别与交互回路、控制回路、安全回路，安全回路分别与控制回路及交互回路连接。本实用新型在RFID读出车码后从工厂网络中提取相关所需信息，进行汽车轮胎拧紧机的自动控制，从而实现汽车轮胎的自动提取与自动拧紧，大大提高汽车轮胎安装的效率。

技术领域

本实用新型涉及一种汽车装配领域，尤其涉及一种用于汽车轮胎自动提取及拧紧的电气控制系统。

背景技术

现如今，现在的轮胎与轮毂的装配大多数采用人工加机器的半自动加工的方式，这种方式的加工工作人员劳动强度大，工作效率不高，工人将轮胎从等待位置提取出轮胎，然后搬运轮胎至汽车轮胎安装处，最后人为的将轮胎安装到汽车的传动轴上，完成汽车轮胎安装。这种轮胎装配方式会导致工人劳动强度大，汽车轮胎装配效率低。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种用于汽车轮胎自动提取及拧紧的电气控制系统，实现轮胎在等待位的自动提取以及在轮胎安装位置的自动拧紧，采用机械手充当轮胎提取机，期间人为的将轮胎预紧在机械手上以保证轮胎的提取稳定，并且人为的将机械手从轮胎等待位推到轮胎安装位。采用该种轮胎装配方式可以大大减小工人劳动强度，提高装配效率。

本实用新型实施例提供一种用于汽车轮胎自动提取及拧紧的电气控制系统，包括：电源单元、工厂网络、交互回路、控制回路、安全回路。

其中，所述电源单元分别与所述工厂网络、交互回路、控制回路、安全回路连接，工程网络分别与交互回路、控制回路、安全回路，安全回路分别与控制回路及交互回路连接。

所述电源单元用于提供电源。

所述工厂网络用于控制发送操作指令及对应汽车型号相应信息和信号采集。

所述交互回路用于判断汽车、轮胎及螺栓是否到位。

所述控制回路用于实现轮胎的提取及拧紧。

所述安全回路用于保证交互回路及控制回路的安全性以及整个系统运行过程中的可运行性和安全性。

在一种可能的设计中，所述工程网络包括PLC柜，PLC通过光纤模块采集信号及发送相应指令从而实现控制整个系统。

在一种可能的设计中，所述交互回路还包括用于连整车输送线的西门子PLC通讯—PN/PN Coupler、连轮胎输送线的PN/PN Coupler以及连螺栓输送线的PN/PN Coupler，通过传感器实现汽车、轮胎及螺栓是否到位的判断。本系统采用光纤传感器。

在一种可能的设计中，所述控制回路包括取轮胎的控制及拧轮胎的控制，结合交互回路及安全回路，通过PLC控制实现轮胎的自动提取与拧紧。

在一种可能的设计中，所述安全回路包括左、右侧轮胎机X轴变频器、左、右侧震动盘控制器及安全扫描仪。通过左、右侧轮胎机X轴变频器来驱动X轴到达指定位置；利用左、右侧震动盘控制器将无序的螺栓等工件自动有序定向排列整齐、准确的输送到工序中；利用安全扫描仪消除意外进入危险区及在轮胎运输过程中与物体或者人员发生碰撞的风险。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的汽车轮胎拧紧机电气控制系统示意图

图2为本实用新型实施例提供的汽车轮胎拧紧机电气控制系统整体连接关系示意图

图3为本实用新型实施例提供的电气控制系统中自动提取轮胎控制流程图